действительно, что за совет без ссылки, да?
прошу, совместными усилиями может даже доделаем
Технический форум по робототехнике.
А может динамик все таки на ногу output compare / pwm ? И не мучать контроллер программными задержками?
А может динамик все таки на ногу output compare / pwm ?