roboforum.ru

обычный полуактивный транспондер. ты в курсе, чтот нужно или долбить метку кучей запросов что бы по rssi косвенно пытаться вычислить или всё тот же round-trip c подбором меток/ридеров, которые работают на нужном расстоянии и время ответа максимально одинаковое? а примерно так (мегу и нрф24 на что более подходящее заменить)

не? не полуактивная, но акума хватит на долго. ну пили на эрфиде, раз они тебе так сильно нравятся. копеечно крутецкие сигналки помниться тоже супер-пупер были, только потом почему-то годами никому сплавить не мог.

Angel71, еще ничего не решено с изготовлением. Предложи человеку решение за до 50$. Я буду только рад. Мне моя идея не очень нравится: возможность забить канал 432мГц и довольно габаритная магнитная антенна на приемнике:

пультик кому вручить, пусть наблюдают и глушат мотор. в общих чертах уже всё предложено. как решит, так и будет, ему же потом и отвечать за последствия в случае косяков в реализации - неожиданное глушение мотора может вызвать отвлечение внимания с непредсказуемыми последствиями.

Нашёл практически готовое решение с rssi на дешёвых модулях esp32 и ардуино. https://github.com/dinosd/BLE_PROXIMITY ... /README.md
Используется ble ibeacon.
Единственный вопрос сколько по времени длится ожидание результата сканирования каналов на наличие маяков.

Все не то. Очень медленно идет опрос устройств.

с измерением расстояния ещё даже толком не повозился, а на всякой ненужной фигне уже зациклился.

Angel71, ну так помоги человеку. Не все в теме как ты
Я за новые технологии, перспектива переписывать прогу для своих сигналок меня вообще не впечатляет...

если сильно хочется, можно временное решение - работа на одном канале (сделать таблицу каналов с одним элементом или ещё как). для практического использования вариант сильно не очень. угадывать, сколько это долго, почему столько и в чём проблема разок сканирование сделать... спасибо, но воздержусь. трудно разобраться в библиотеке/сдк/..., что бы время сканирования или ещё чего под себя настроить или под выбранный вариант софтово нельзя, так в пень эти блютузные стеки - работать на низком уровне. с выбраным чипом без бубна только высокоуровневое, меняется чип.
может ещё не в курсе, но есть профили и один из них это "proximity". "proximity profile", "ble proximity", "ble proximity tag", ""proximity beacon", "proximity beacon lock unlock",... описание, примеры приложений, видео или ещё что.

из интересного про управление мощностью

b?600 сделан на nrf51822
https://assets.lairdtech.com/home/brandworld/files/Datasheet%20-%20BL600.pdf
идея не новая, но что бы так сильно (в режиме "whisper 2" условно не более ~30см) давить... такая идея может не сразу в голову прийти.

Может какой нибудь ёмкостной сенсор можно применить? или жменьку их?

Angel71 писал(а):что бы время сканирования или ещё чего под себя настроить или под выбранный вариант софтово нельзя, так в пень эти блютузные стеки - работать на низком уровне

Я не буду делать систему, в которой не имею опыта. Все что ты говоришь - это только теория, на практике будет куча граблей. Мой опыт мне подсказывает, что даже не стоит начинать разбираться в ble для отклика в 0.5 секунды.
Если у тебя есть опыт, берись за это и заработай денег. Не думаю что ТС может самостоятельно такое собрать.
Мой вариант - абсолютно рабочий и проверенный временем, надо только как-то устаканить цену за написание программы. Я себя очень люблю и цена получается для ТС (за программу) немалая . Сами устройства я предлагаю по цене мукИ, никакого колхоза, как будет с ble...

чтот тя прёт не по децки. если мутите какую свою реализацию скана, в одном из вариантов можно настраивать карту каналов (как каналов вообще, так и широковещательных). работаете по спецификации в рамках advertising/scan, ну так настраиваются параметры. поиск по "ble scanning advertising" или с упоминаемыми уже scaninterval и scanwindow, легко найдётся куча всего, где эти и ряд других параметров расписываются. две первые ссылки из выдачи тыц, тыц. мало? ищи дальше и изучай непонятные моменты.
нет опыта, но про кучу каких-то граблей фантазируешь? мило. ну есть особенности, допустим с поляризацией, диаграмой направленности, положением и ориентацией в пространстве, что там на пути радиосигнала (поглощение, отражение и т.д.). и что с того? немного даже поверхностно изучив и проведя эксперименты, более-менее понять, что за попугаи этот rssi. кто-то хотел подешевле, ну так "батарейки забыл" - работать на популярных частотах (со всеми вытекающими), немного пожертвовать точностью и удобными аппаратными плюшками, придётся подбирать модули, изучать сдк, в общем про ble (если забыл, это всего-лишь один из вариантов был, приёмо-передатчиков выбор огромный), всякие варианты методов измерения и фильтрации данных (старый добрый калман или ещё какие).
тебе надо софт или железо продать, далай и продавай. мне оно накой? хочет апнуться, немного направить можно. а если кто хочет просто готовую железку или повозиться на уровне "два проводка спаять, да готовую прошивку залить", если не заметил за столько лет, такие отправляются лесом-полем в направлении покупки готовых решений (с игнором реакции на цены, доставабельность и прочее) или в места, где размещают заказы фрилансерам или ещё кому.

А нельзя просто в карман сунуть мобильник, а к мотику обычный ВТ-модуль? 3 метра настраивать выцарапыванием печатной антенны на ВТ модуле. (пришел Scorpio и все опошлил)

вместо платы с мк, будет мощный проц, от этого bluetooth classic/le или вифи во что-то кардинально другое не превратиться (могут быть какие отличия аппаратных плюшек, допустим поддержка чего, удобного для измерения расстояния, угла,... но пока на такое особо не стоит расчитывать). т.к. метка + смартфон/планшет/цумпунтер это популярная связка, с примерами, сдк и прочим особо трудностей нет. выцарапывать это немного жестоко, да и врядли будет необходимость дополнительно сигнал давить. в лучшем случае чип будет чуть больше греться, но ничего плохого с ним не приключится. а может и поплохеть, вплоть хоть до выхода из строя с дымком. привычней как-то пин-диоды или свитчер + аттенюатор.
в некоторых микрах можно управлять как минимум мощностью передатчика. если интересно, для 51/52 нордика поищи про режим "шепота" ("whisper mode").
сначало логичней при разных настройках и ориентацией/расстоянием/... замеры поделать, логи записать, а потом и будет видно, поможет повышению точности делать замеры на разных настройках или оставить один и не усложнять + нужно ли дополнительно давить (затея сомнительная).

Angel71, я в последнее время переживаю за твое психическое состояние, последние твои сообщения - какой-то набор слов.
Нафига нести всю эту пургу, если не вписываешься? Ты думаешь, что кто-то понимает твои ключевые слова?
Калманы, фильтры... Ты о чем? Калман и адекватная реакция - вещи несовместимые. Так ведь недолго и с мотоцикла навернуться пока Калман адаптируется

Ты или вписывайся или хватит про ble. Кто знает и работал с ble, придут в тему и предложат свои услуги. Просто бла-бла-бла о ble уже не нужно, все поняли, что ble крут, осталось найти разработчика...

не понимаешь написаного, это твои проблемы. измерение расстояния на rfid метках и некоторых радуиомодулях для сових поигрулек делал, всё устраивало. калман не реализовывал, не было необходимости - хватало и простого оверсемплинга. есть и другие варианты фильтрации данных. ну если ты такой тугоплавкий, почитай хоть немного по теме. или тебя тугоплавким считать и с запросами помогать? "rssi ekf", "rssi kalman",...