roboforum.ru

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#define baud 9600UL
#define F_CPU 1843200UL

const char ATZ[] PROGMEM = "ATZ\n";

void init (void);
void printstr_p(const char *s);
void putchr(char c);

/*
* Send character c down the UART Tx, wait until tx holding register
* is empty.
*/
void putchr(char c)
{

 loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
 UDR = c;
}


/*
* Same as above, but the string is located in program memory,
* so "lpm" instructions are needed to fetch it.
*/
void printstr_p(const char *s)
{
 char c;

 for (c = pgm_read_byte(s); c; ++s, c = pgm_read_byte(s))
   {
     if (c == '\n')
   putchr('\r');
     putchr(c);
   }
}


int main (void)
{
   init();
   while(1)
   {
      printstr_p(ATZ);
   }
   return(1);   
}


void init(void)
{
   // установка скорости UART
   UBRRH = 0x00;
   UBRRL = (F_CPU / (16 * baud)) - 1;
   // включение приемника и передатчика
   // и разрешение прерывания по окончании приема
   UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (1<<RXCIE);
   // установка формата кадров: 8 бит
   UCSRC = /*/*для мега8*/(1<<URSEL) |*/ (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);*/
   // разрешение глобальных прерываний
   sei();   
}