практическая реализация в АпНоутах - примерах применения AVR - с номерами AVR49x - там есть схемы, исходники и краткая теория.
avr123.nm.ru/01.htm - там пример и ссылки на аноуты на русском языке. Кроме того PID рассмотрен и в апноутах других компаний. Там есть архивы сосписками апноутов PIC и Motorola.
Реализация ПИД на WinAVR есть в проекте - openservo.com - это сервопривод управляемый по i2c.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Перевод вводной статьи про ПИД-алгоритмы - (пока начало)
avr123.nm.ru писал(а):практическая реализация в АпНоутах - примерах применения AVR - с номерами AVR49x - там есть схемы, исходники и краткая теория.
avr123.nm.ru/01.htm - там пример и ссылки на аноуты на русском языке. Кроме того PID рассмотрен и в апноутах других компаний. Там есть архивы сосписками апноутов PIC и Motorola.
Реализация ПИД на WinAVR есть в проекте - openservo.com - это сервопривод управляемый по i2c.
Вроде ПИД-алгоритмы - это семейство большое, и надо вроде осваивать общие принципы построения, а не изучать конкретные реализации. Хотя может это всё мне кажется конечно
Это, пожалуй, всё равно что вместо теории графов и алгоритмов на графах изучать сразу исходники их применения к конкретным типам графов.