roboforum.ru

Доброго коллега!

А почему - ката? Зачем такие сложности?

Сомнения вызывает балансир бегающий по поворотной рейке.
А если шкотом захлестнёт?
И вообще - "зачем?" (с) Чисто ради копийности??

Постановка/уборка генакера вызывает сомнения. Уж очень геморное дело даже руками. Я не представляю, как можно автоматизировать уборку такого паруса.
Если шкоты управляемые, то надо каждую - отдельно, т.е. по две лебёдки на каждый парус.

Не надо шаговики. Надо сервы без ограничителя 360 градусные. Тогда и концевики становятся не нужны.
А вот что нужно, так это датчик положения гика и какой-то датчик состояния стакселя. Как анализировать состояние генакера - вообще не представляю!

Чисто управление потянет даже несчастный ардуино. Но там всё сильно зависит от общего целеполагания.

Радиоканал как?
Хочется ли видеокамеру?

В принципе любой малинк или аналог.

P.S. Может для начала - килевуху? Стаксельную шхуну!

Я бы всё же посоветовал, для начала, сделать что-то типа http://wsesam.ru/text/Izgotovlenie-radi ... ukami.html
Чисто для набора опыта.

Замечу, что в принципе можно на пробу вообще не управлять парусами. Как в старых конструкциях - только руль, а шкоты настраиваются жёстко перед стартом. Опять же для опыта.

А Вы можете выражаться пояснее? Мне Ваша терминология не совсем понятна. Автоматизировать я ничего не собираюсь, это почти копия будет, ну может пару сервов сопрягу на один - шкоты двух парусов на одну серву поставлю - это максимум. Это вот такие предположения. Ну облегчение какое-то: если на шкоты будет три колёсика, то если я нажму одно и его буду крутить - то подтягиваться будут все три шкота, а если не нажму и буду крутить - один шкот. Вот так вот как-то. Возможность сопряжения серводвигателей будет как-бы, это максимум по автоматизации. Хрень интересная - сразу скажу, но мне надо информацию от гиродатчика, сила ветра...направление ветра...компас...заряд батареи... отображение положения шкотов, колдунчиков двух на парусах, руля, крена. Но это не обязательно на одном дисплее, я на 3D принтере любой корпус под ДУ сам распечатаю. Так что панелек я могу туда пихать столько, сколько захочу...6 часов-печать готова, крути гайки - нет проблем. Даже могу поплавки распечатать по секциям, чтобы с фанерой не заморачиваться. Потом 3D ручкой обварю да и всё, фен паяльный есть для преднагрева, уже герметичные стыки варил из печатаных деталей, правда по другому случаю-но тем не менее, могу видео линкануть, но я там всё молча делаю, без слов и музыки, перед камерой не прыгаю, лекций не читаю - чисто руки и работа.
Но это пока такой проект - он сейчас в воздухе витает, у меня положение сейчас такое - решающее, куда повернёт судьба не знаю, как крутанёт, не долго ждать осталось разрешения ситуации, пару недель и уже что-то ясно станет, сейчас вообще ничего не известно, как крутанёт, в какую сторону, жду. 50 на 50, пока что, от настоящего момента. Просто чтобы время так просто не проходило, собираю информацию на возможные планы, что-то сделать хочется помимо решения основных проблем своих каких-то. Крутанёт в лучшую - буду не спеша, там делов если по существу не так много, ну а крутанёт в худшую - все планы пойдут по одному месту, всё обломается, жизнь разумного автоматом, неизвестность останется и жизнь насекомого, может и ядовитого, но насекомого, тогда вообще никаких планов не будет - бултыхания по воле папиков, или кто там они там, олиграхи или кто вообще тут все эти водовороты крутит я не знаю. Водяные или кто они , шутка. Такие дела. Пока что жду, ну и код пишу для расчётов всяких своих, на фпк лазарус, бельше не умею ни на чём.

Vladimat писал(а):

TedBeer писал(а):Я не понял вы хотите RC модельку сделать или настоящий кат автоматизировать?

Я тоже ничего не понял. Речь идёт только о печати поплавков и управлении кучкой моторчиков, на что хватит и Ардуины. А вот откуда должны браться управляющие сигналы - воля человека на берегу, или человека на борту или ИИ самого пепелаца - сие остаётся за кадром.

А разве ДУ - пустая коробка? Ну нужен приёмник и передачик - понятно всё, контроллер на пульте ДУ, это всё ясно и так.

400x300
Может ты не заметил, но информация, которую я вынес на дисплей не сильно динамическая, это не скорость и не ветер. И, строго говоря, на улице не нужна. Планируется e-paper, который мало потребляет и сохраняет информацию, пока контроллер спит. Вот такой:

Правда у него косяк - обновление аж до 15 сек и нельзя перерисовать часть экрана, как это возможно на других моделях. Но как я сказал, мне и не нужно обновлять информацию так часто.

ЗЫ. И на улице читается замечательно, если что.

Меня скорость надеюсь устроит. А вот красный цвет отлично работает для привлечения внимания к аномалиям. Дисплей должен на днях прийти, буду смотреть. Если не устроит можно поменять на другой с SPI.

ЗЫ. насчет мороза интересная мысль. Надо будет сделать прибор некапитальным и хранить зимой дома вместе с парусами и пр.

Добавлено спустя 26 минут 38 секунд:
Сорри за засор топика. ТС, стоило бы получше изложить свои мысли.[/quote]


https://youtu.be/N9BhF3cijEo
и при чём тут видео футбола танков в предисловии у ТС
а я уж было обрадовался интересной теме