ктонить знает как работает "электродвигатель" в обычных кварцевых будильникакх китайских по 25 р.
там кольцевой постоянный магнит с 2мя полюсами расположен между полюсами электромагнита
этакий бесколлекторный 2х полюсный двигатель
если подавать просто постоянное напряжение на обмотку магнит поворачиваеться только на 90 градусов
есть предположение что форма импульсов должна быть примерно такая
----- -----
___| | _____| | _______
|___| |___|
хочеться заставить МК генерировать ипмульсы нужной формы с нужной частотой для непрерывного вращения магнитного ротора.
Идея в том чтобы взять 2 будильника нацепить вместо часовых стрелок колёса, между двумя будильниками положить аккумулятор от мобилы с контроллером и получить миниатюрного бродильщика =)
видел в нете beam робота на таком шасси но только непомню где=(
ЗЫ нашёл таки сайт, там есть такая схема
помогите заюзать для формирования импульсов МК
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
avr управляет часами
avr управляет часами
- Вложения
-
- e-smiley_schema.gif (8.83 КиБ) Просмотров: 1830
тут немного не таки если на обмотку падавать 1 то вал просто будет дёргаться влево или вправо на 90 градусов и после подачи 0 будет возвращаться в исходное положение, тобишь подавая
00
10
11
01
00
получим просто вибрацию 2х роторов, но не вращение =(
в схеме стоит конденсатор 47 мкф судя по всему чтобы ротор проходил мёртвую точку и был готов к новому импульсу
однако в будильниках нет никаких конденсаторов и обмотка управляеться какимто хитрым импульсом, был бы осциллограф посмотрел бы на его форму =)
вопрос в том как с помощь только МК заставить крутиться этот девайс=)
ЗЫ у кого есь осциллограф? гляньте что там такое китайцы придумали=)
Вот чего у меня получилось измерить на моем китайском будиле, который работает от 1 батарейки 1.5 в.
На первом рисунке - встал осцилом прямо на контакты катушки, т.е. измерял не относительно земли, а относительно второго вывода.
На втором - относительно земли на 1 и 2 выводах соответственно.
На первом рисунке - встал осцилом прямо на контакты катушки, т.е. измерял не относительно земли, а относительно второго вывода.
На втором - относительно земли на 1 и 2 выводах соответственно.
- Вложения
-
- Рис.1 Осциллограмма на катушке.
- osc_clock.jpg (11.89 КиБ) Просмотров: 1778
-
- Рис.2 Осциллограмма на выводах катушки относительно земли.
- osc_clock2.jpg (27.8 КиБ) Просмотров: 1778
как интересно, ничё особенного а всё равно работает...
пойду научу МК шевелить ножками
интересно если я подключу обмотку прямо на ноги мк, мк не поджариться?
(мой любимый китайский мультиметр сказаль мне пока и отказался мерят сопротивления:( но чтото мне подсказывает оно там большое=))
пойду научу МК шевелить ножками
интересно если я подключу обмотку прямо на ноги мк, мк не поджариться?
(мой любимый китайский мультиметр сказаль мне пока и отказался мерят сопротивления:( но чтото мне подсказывает оно там большое=))
ноги МК можно параллелить.
так написано в курсе на стр 2-3
и сделано в приборных панелях автомобильных VDO.
так написано в курсе на стр 2-3
и сделано в приборных панелях автомобильных VDO.