roboforum.ru

Вынул из робота-пылесоса.
Кто-нибудь знает, что это? То есть, драйверы и пр. мосфеты я распознаю но вот название, чтобы пины посмотреть...
Картинка в аттаче.

Плату с двух сторон и в норм качестве.

можно попробовать угадать подходящую марку по расположению ног питания, кварца и возможно ножек которые имеют шим для руления моторами.

Маленькие прямоугольники - LM-324 N
Большой прямоугольник - в три строки, под белой наклейкой:
90C58RD+
40I-PDIP40
1152C3K034 C

Так, что-то я не пойму, если вы плату выдернули из пылесоса, то проще по разъёмам/проводам посмотреть куда что идёт и как используется.
Даже если вы будите знать ВСЕ микросхемы на плате и даже иметь схему - это вам никак не поможет понять, какие пины на разъёмах - за что отвечают (только приблизительно, не на 100%).

зы: "гадание на кофейной гуще".

Имея описание Ардуино, я не нуждаюсь в изучении разводки для определения пинов. Я надеялся, что эта плата - тоже что-то кем-то описанное, серийное. Вместо этого, я даже описания центрального чипа в Гугле не нашел. Купить на Али - можно, а описания нет. И как его программировать - тоже
Да, можно взять лупу и изучить разводку, но если я потом узнаю, что есть текст "программирование на этой фигне для начинающих", мне будет ну очень обидно.
И это ответ не Ваш вопрос - да, я сфоткал, что куда шло. Но вот программировать проц это мне не поможет - я не настолько крут.

Деебот 56 похоже, плата вертикально справа слева датчики бампера. Пинг-понг робот уборщик. а вот имея разводку платы и входы датчиков и выходы на управление можно приспособить дуину, просто выдрать ненужный контроллер и на проводках :+))

зачем использовать чужое, когда под себя проще схему собрать (в эти размеры) и не париться (в том, чем и кто-то, где-то это программирует и использует)
если вам интересно изучать новые архитектуры, то этим и занимайтесь, а это всё: закрытые, коммерческие образцы; максимум можете перепилить все проводники от предыдущего мозга и использовать свой (если знаний недостаточно)

То есть, это ТОЧНО не еще один форм-фактор Ардуино, вроде Melzi для репрапов?

Центральный контроллер 90C58RD+ - судя по всему, GMS90C58, даташит легко гуглится. Этот микроконтроллер имеет масочную память, так что его перепрограммировать его не получится.