roboforum.ru

Нужна помощь . Я в этом пока еще не силен. Загружал готовые примеры из библиотеки AcceStepper, Но дальше тупик. Я изменял там скорость вращения, крутил то в одну то в другую сторону. Но что делать дальше?!
Вот кстати комплектующие:
Шаговый двигатель - 17HS8401;
Адуино - Mega 2560;
Драйвер ШД - DVR8825
Задача такая:
- Надо чтобы ШД двигался определенное количество шагов с заданной скоростью, после чего замедлился до нужной скорости, дошел до заданной отметки и вернулся в исходное положение. Ту же самую операцию должен проделать второй шаговый двигатель, но в обратном направлении и так поочередно.Вроде не много требую...но для меня и это сложно.

Хм. Ну так подаем импульсы на Степ вход через нужное время. Если требуется ускорение - увеличиваем/уменьшаем время.