roboforum.ru

Ну, некоторые ссылки битые (не твои, на сайтах), остальное: проекты под слепую сборку в основном. В любом случае всё сводится к писанию самому. Кстати, на Си я не пишу, не могу себя заставить.
На счет плееров, мне как-то 8-бит шума не очень хочется, а вот там был пример с 16-бит моно, я что-то не понял алгоритма работы (инфы не нашел), там как-то используется два ШИМа что ли?

Добавлено спустя 19 минут 5 секунд:
Нашел информацию.