roboforum.ru

#include "SPI.h"
#define pinLed 4
#define pinOut 9
#define pinSCS 10 //SCS
#define pinSCK 13 //SCLK
#define pinSDI 11 //MOSI
#define pinSDO 12 //MISO


void setup() {
  //SPI.begin();
  //SPI.setBitOrder(LSBFIRST);
  //SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4);
  //SPI.setDataMode(SPI_MODE2);
  pinMode (pinLed, INPUT);
  pinMode (pinOut, INPUT);
  pinMode (pinSCS, OUTPUT);
  pinMode (pinSCK, OUTPUT);
  pinMode (pinSDI, OUTPUT);
  //pinMode (pinSDO, OUTPUT);
  pinMode (pinSDO, INPUT);
 
  Serial.begin(115200);
  //digitalWrite (pinLed, HIGH);

  digitalWrite(pinSCS, HIGH);
  digitalWrite(pinSCK, HIGH);
  digitalWrite(pinSDI, HIGH);
  set_Subtle_SPI (10 | 0x20); // Ключ чувствительность установлена ​​на 10
  delay (5); // задержка 5MS
  set_Subtle_SPI (10); // установить чувствительность ползунка 10



}

void loop() {
  if (!digitalRead(pinOut)) {
    delay (5); // задержка 5MS
    Serial.println(get_key_data());

  }
  //byte incoming = shiftIn(11, 13, LSBFIRST); //и слушаем что нам ответят
  //Serial.println(incoming);

}
int get_key_data (void)
{
  int KeyData;
  byte i = 0; // счетчик 0 относится к начальному
  KeyData = 0;
  digitalWrite(pinSDI, HIGH); // SDI установлен высоко, чтобы избежать неправильной установки чипа чувствительности к силе нажатия
  digitalWrite(pinSCS, LOW); // открываем включен порт SPI
  do
  {
    KeyData <<= 1; // MSB в качестве первого бита данных
    digitalWrite(pinSCK, LOW); // SCK падающий фронт
    if (digitalRead(pinSDO) == 1) // чтения данных SDO
    { // SDI высока
      KeyData |= 0x01;
    }
    else
    { // SDI низкий
      KeyData &= 0xFE;
    }
    digitalWrite(pinSCK, HIGH); // SCK нарастающий фронт сигнала
    i ++; // счетчик увеличивается на 1
  } while (i < 8); // чтение цикл 8 раз
  digitalWrite(pinSCS, HIGH); // Закрыть SPI порт включен
  return (KeyData); // Возвращает прочитать информацию о ключе
}

void set_Subtle_SPI(char temp) {
  byte i = 0; // счетчик 0 относится к начальному
  digitalWrite(pinSCS, LOW); // открываем включен порт SPI
  do
  {
    if (!(temp & 0x80) == 0) // первая передача данных является MSB
    {
      digitalWrite(pinSDI, HIGH); // Текущее значение бита значения чувствительности устанавливается
    }
    else
    {
      digitalWrite(pinSDI, LOW); // Текущая настройка чувствительности значение позиции равно 0
    }
    digitalWrite(pinSCK, LOW); // SCK падающий фронт
    digitalWrite(pinSCK, HIGH); // SCK нарастающий фронт сигнала
    temp <<= 1; // отправить первый бит данных MSB
    i ++; // счетчик увеличивается на 1
  } while (i < 8); // Посылаем 8 Цикл
  digitalWrite(pinSCS, HIGH); // Закрыть SPI порт включен
  digitalWrite(pinSDI, HIGH); // SDI установить высокие
  Serial.println(temp);
}