roboforum.ru

Scorpio, пожалуйста, поясните, что вы подразумеваете под XOR и KC? Я не совсем понимаю о чем идет речь.
XOR это сложение по модулю 2, КС как я понимаю это контрольная сумма. Или не так? Просветите. Может мы говорим об одном и том же только разными словами?

И как используете XOR для передачи данных?

передача 3х цифр с контроллера на компьютер это детский примитив
в программе на пк принимаются данные из компорта и принятые строки складывается в буфер, размер которого делается с нужным запасом.
из буфера строки берутся по очереди и парсятся на значения, это элементарно, вот так в делфи например:
var
s:string;
list:TStrings;
begin
list :=TStringList.Create;
s :='123;567;1023'; //исходная строка
ExtractStrings([';'], [' '], PChar(s), list); //строка разбивается по разделителю ; или любому другому какой нравится.
end;

в TStrings лежат 3 значения которые преобразуются в число например StrToInt(list[0])

Добавлено спустя 14 минут 14 секунд:
кстати, со стороны контроллера программа передачи значений напряжения данных ещё проще будет
Serial.print(analogRead(analogIn1));
Serial.print(";");
Serial.print(analogRead(analogIn2));
Serial.print(";");
Serial.println(analogRead(analogIn3));

А зачем в данном случае передавать в символьном виде? По запросу от ПК передал 6 байт параметров + XOR.

Scorpio писал(а):В конце пакета вставляется байт XOR всех предыдущих байт. Он проверяется на стороне приемника.

Понято, но ведь это то же что и использовать символ окончания пакета, разве что это еще одна дополнительная проверка на правильность передачи.

lori писал(а): но ведь это то же что и использовать символ окончания пакета

Символ окончания пакета м.б. только в символьном терминале. Он д.б. всегда одинаковый. XOR же всегда разный, т.к. зависит от содержания пакета. Если длина пакета заранее известна, то символ окончания не нужен. А XOR позволяет контролировать, что данные не искажены. UART запросто может передать неверное число, если скорость синхронизации приемника и передатчика разойдуться или линия слишком длинная. Многое зависит от физического уровня. RS232 или 485 или это просто TTL. Будет там скрутка или экранированные провода и т.д и т.п. Это я больше для топикастера пишу, остальные собеседники и так в курсе.

Myp писал(а):хотя там максимум 10 сантиметров дистанция, задача сводится к отображению текста на символьном экране, а корпус девайса стальной экранированный)))

А у ТС - фотоумножитель с 800 вольт.
И никто не знает, в том числе и ТС, как у него будут организованы провода

+1
Сделать один раз и не заморачиваться более. А применимо, как правило, в 99% всех последующих проектов.