roboforum.ru

Коллеги
Все неправильно
1. Сначала электротехника - например R = 2 ком C=10 мкф , время заряда конденсатора 2 миллисекунды!!, время разряда в 100 раз больше = 200 миллисекунд, и с какой частотой шим Вы собираетесь работать.
2. По непонятным причинам, коллеги управляя с помощью шим электрическими машинами ( моторчиками), считают что управление происходит по напряжению, хотя на самом деле по току, а еще точнее - вращающему магнитному полю и интегрирующей цепочкой является вращающийся ротор, усредняющий частоту шим.
3. Считаю, что генерация управляющего напряжения должна исполнятся классически - с помощью цифро-аналоговых преобразователей, благо их сейчас навалом.
4. Пожалуйста примите это нормально - решение задачи как правило требует некоторых знаний по тематике решаемого вопроса, в противном случае вы не сможете даже задать вопрос и будете натыкаться на непонимание или не сможете оценивать получаемые, зачастую непрофессиональные ответы и советы.
Буду рад помочь Вам в дальнейшем
Спасибо loox

elmot

Принцип работы RC-цепочки состоит в том, что конденсатор заряжается от импульсов шим(по теме форума) через резистор не мгновенно, а на протяжении некоторого интервала времени. Чем больше сопротивление резистора и/или конденсатора, тем дольше будет заряжаться емкость. Емкость будет заряжаться по экспоненте.
Поскольку эта схема состоит из резистора и конденсатора, в уравнении времени заряда/разряда используются значения сопротивления и емкости.
Время заряда/разряда конденсатора
T = R*C.
В этом уравнении литера Т - постоянная времени, это время при котором величина напряжения достигнет 63% от своего максимума,служит для обозначения времени в секундах, R — сопротивления в омах, и С — емкости в фарадах, * - знак умножить.
на 95% - конденсатор зарядится/разрядится за время равное 3Т.
Пусть, к примеру, имеется резистор 2000 Ом, подключенный к конденсатору 1 мкФ. Постоянная времени этой цепочки будет равна 0,002 с, или 2 мс.
Если с шим придет импульс длинной 2 мс то конденсатор через резистор 2 ком зарядится, далее ключ шима закроется и конденсатор начнет разряжаться через нагрузку, те через 200 ком и будет разряжаться 200 мс, если импульсы будут идти чаще чем 200 мс то конденсатор никогда не разрядится т.е понизить напряжение не удастся.
Конечно напряжение будет падать с параметрами R*С за счет разряда через нагрузку, утечку. Но для стабильности управляющего напряжения будет необходимо ставить конденсатор с минимальной утечкой - это очень дорогие конденсаторы и очень громоздкие.
loox

Про ЦАП http://www.chipdip.ru/product/mcp4921-e-sn/ у меня тоже много вопросов будет как его подключать. Помогите лучше с RC цепочкой, это вроде более понятнее. Какое R и какое C нужно?

Не осилю я сейчас SPI, времени мало. Вот здесь же RC второго порядка нормально работает: http://fablabs.ru/wiki/index.php/%D0%A4%D0%9D%D0%A7
Давайте его разберём вместе.

Подбросить что ли... идею на вентилятор. ЦАП в виде лестницы R-2R + ОУ (что это такое уже писали) в виде повторителя. Если и это не осилите - меня пугает состояние нашей "науки".

Уже предлагали?

сдается мне, что наука==диплом. который надо сдать вот прям в конце февраля