roboforum.ru

Имею ADXL345, подключенный по SPI (Mode 3) к ATmega2560 (Arduino Mega). MISO подключен напрямую к SDO, остальные выводы (MOSI, SCK, CS) через диоды - на ADXL345 получаются уровни 3.3В/0.6В (Лог.1/Лог.0). Данные записываю в регистры ADXL345, считываю их. Инициализацию провожу следующим образом:

Код: Выделить всё • Развернуть

//Initialization of ADXL345
ADXL345_SPIWrite_Byte(DATA_FORMAT, 0);          //SPI 4-wire
ADXL345_SPIWrite_Byte(POWER_CTL, 0);            //ADXL345 is off
ADXL345_SPIWrite_Byte(POWER_CTL, 8);            //ADXL345 is measure
ADXL345_SPIWrite_Byte(DATA_FORMAT, 0);          //ADXL345 resolution 2g

Значения ускорения по осям определяю так:

Код: Выделить всё • Развернуть

//Read DATAxx-register of ADXL345
for(y=0; y < 6; y++) ADXL345_Data_Array[y] = ADXL345_SPIRead_Byte(DATAX0 + y);
AxisX += ((signed int)ADXL345_Data_Array[1] << 8) | ADXL345_Data_Array[0];
AxisY += ((signed int)ADXL345_Data_Array[3] << 8) | ADXL345_Data_Array[2];
AxisZ += ((signed int)ADXL345_Data_Array[5] << 8) | ADXL345_Data_Array[4];

Проблема: при считывании регистров DATAX0 - DATAY1 значения AxisX = AxisY = AxisZ = 511 всегда! В чем может быть дело?

Для таких очевидных ответов я специально написал, что успешно записываю регистры и считываю с них данные! Например, если считываю DEVID, то получаю 229 или E5 hex, или 345 octal.
Пробовал включить FIFO в режим Stream (запись в FIFO_CTL 128 или 0x80), но с DATA результат тот же. При чтении FIFO_STATUS (D5-D0) результат по кругу 8,9,10,8,9,10...

Коллега пробовал поднять ADXL по I2C ардуиновскими скетчами. Сказал, что перепробовал 3 разных скетча, но значения с DATA ни в одной версии не изменялись. При этом регистры ADXL читаются!!! значит он жив! Как будто что-то не проинициализировано... может с таким кто-то сталкивался? Второй модуль ADXL придет не скоро, а без его работы нет смысла дальше двигаться.

Я конечно понимаю, что здесь много ламеров, но все же я написал что работаю в WinAVR, что уровни лог.1 = 3.3В, а лог.0 = 0.6В при подключении ADXL к МК через диоды (раз уровни такие, то явно подтягивающие есть). Кроме этого, я написал:

Данные записываю в регистры ADXL345, считываю их.

То есть у меня есть реальное подтверждение того что я могу что-то записать и что-то считать с регистров ADXL. А также:

Например, если считываю DEVID, то получаю 229 или E5 hex, или 345 octal.

Если бы Вы знали ADXL345 или залезли в его даташит, то увидели бы что в регистре DEVID должно быть именно такое значение.

На основании всего этого считаю можно было сделать вывод что я не ламер, умею кодить, пользоваться осциллографом. И, соответственно, CS прижимается к земле при SPI трансфере.

Вам лишь бы написать какие-нибудь очевидные вещи? А ничего что Axis инициализированы в начале функции как:

Код: Выделить всё • Развернуть

volatile signed int   AxisX,AxisY,AxisZ;   //Ускорения по осям

Support AD порекомендовал сделать следующее:

After power on, you can write 0x0B to register DATA_FORMAT and 0x08 to POWER_CTL. Then the part will start to work normally. Please pay attention to turn-on time, after put the part in measurement mode, you need to wait 1/ODR + 1.1ms, this is shown on page 5 of ADXL345 datasheet. Eg: ODR = 100Hz, then you need to wait 11.1ms, then read the output from ADXL345 or you can ignore the first two sample sets from ADXL345.
Another one is the multi-byte read, burst read/mutiply read is recommended. You can monitor the timing with OSC and compare it with figure 37-39, on page 16 of datasheet.

После записи 0x0B в DATA_FORMAT и 0x08 в POWER_CTL значения при чтении дата-регистров поменялись, однако их изменений не происходит (даже "цифрового" шума нет) - DATAX0 = 254 (dec), DATAX1 = 15 (dec)! При этом уточняю, что чтение ADXL345 происходит по установке соответствующего флага в 1. Первое чтение дата-регистров происходит через 1 секунду после инициализации акселерометра.