roboforum.ru

// Wire Slave Receiver
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>
 
// Demonstrates use of the Wire library
// Receives data as an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Master Writer" example for use with this
 
// Created 29 March 2006
 
// This example code is in the public domain.
 
 
#include <Wire.h>
 
void setup()
{
  Wire.begin(0b00000100);                // join i2c bus
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
  Serial.begin(9600);           // start serial for output
}
 
void loop()
{
  delay(100);
}
 
// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany)
{
  while(1 < Wire.available()) // loop through all but the last
  {
    char c = Wire.read(); // receive byte as a character
    Serial.print(c);         // print the character
  }
}

#define F_CPU 16000000UL  //1  MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/twi.h>
#include <stdio.h>
#include "def.h"
#include "utils.h"
//#include "uart.h"
//#include "timer.h"
#include "segment.h"
 
 
//адрес ведомого с которым хотим пообщаться
#define SLAVE_ADDR 0b00000100
 
//макрос адреса + бит чтения
#define SLA_R   (SLAVE_ADDR | 0b00000001)
//макрос адреса + бит записи
#define SLA_W   (SLAVE_ADDR & 0b11111110)
 
// отправка команды СТАРТ
uint8_t I2C_StartCondition(void)
{
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
    if((TWSR & 0xf8) != TW_START) {
        segment_write_num(3);
        return 1;
    }
    return 0;
}
 
// отправка СТОП
void I2C_StopCondition(void)
{
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);
}
 
// отправка адреса
uint8_t I2C_SendAddr(uint8_t addr)
{
    TWDR = addr;                    //загрузка значения в регистр данных
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);    //начало передачи байта данных
    while (!(TWCR & (1<<TWINT)));   //ожидание установки бита TWIN
    if((TWSR& 0xf8) != TW_MT_SLA_ACK) {
        segment_write_num(4);
        return 1;
    }
    return 0;
}
 
//отправка байта
uint8_t I2C_SendByte(uint8_t c)
{
    TWDR = c;//загрузка значения в регистр данных
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);//начаало передачи байта данных
    while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//ожидание установки бита TWIN
    if((TWSR& 0xf8) != TW_MT_DATA_ACK) {
        segment_write_num(5);
        return 1;
    }
    return 0;
}
 
//инициализация I2C как передатчика
void I2C_Init (uint8_t value)
{
    TWBR = value;
}
 
void setup();
 
int main(void)            
{
    setup();
    _delay_ms(1000);
    I2C_Init(72);
 
    while(1) { 
        if(I2C_StartCondition()) {
            goto wait;
        }
        if(I2C_SendAddr(SLA_W)) {
            goto wait;
        }
        if(I2C_SendByte(0x1)) {
            goto wait;
        }
 
wait:
        I2C_StopCondition();
        _delay_ms(1000);
    }
 
    while(1) {
        _delay_ms(1000);
    }
 
    return 0;
}
 
void setup()
{
    segment_init();
    sei();
}

if((TWSR& 0xf8) != TW_MT_SLA_ACK) {
        segment_write_num(4);
        return 1;
    }