Управление Сервами в WinAvr

Lirzman

И еще подкиньте плиз матерьяльчика по таймерам(желательно с примерами и на русском)

Сергей

Я вот пытаюсь создать программу для серв(смотрите в разделе Новичков и тема "проблема с WinAVR" =) но вот народ не тянется мне помогать, а самому трудно разбираться.

Johnny Bravo

Литературы с описанием Т/С довольно много, в т.ч. и в электронном виде (http://www.natahaus.ru lord-n.narod.ru и т.д. загляните в курс, там все написано, показано).
Есть апноуты с того же http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/index.htm, AVR130: Инициализация и использование таймеров AVR-микроконтроллеров. С примерами, тоько EN.
Да и гугль, например http://dfe3300.karelia.ru/koi/posob/avr ... tcnt1.html http://dfe3300.karelia.ru/koi/posob/avr ... tcnt0.html
...

Lirzman

2 Johnny Bravo: За ссылки спасибо.

ЗЫ Интересная арифметика выходит:1000(1 секунда)/1,5(среднее положение сервы)=666.66666666667MHZ

Чур меня,чур,чур,чур,чур

:D :D :D :D

avr123.nm.ru

Друзья ! Еще раз ОЧЕНЬ прошу.

делайте как написано в курсе avr123.nm.ru/04.htm и все будет работать !

Поставиви WinAVR больше НИКОГДА в него не лазайте !

Работайте из VMLAB !! Он сам генерит ПРАВИЛЬНЫЙ мэйк-файл, которые вы затем при желании можете исправить !

Редактор WinAVR можно подключитьк VMLAB

Из VMLAB ведется редактирование исходника и его перекомпиляция по "ребилд олл".

в проекте VMLAB у вас должно быть то что в примере VMLAB из папки WinAVR

.MICRO "какой"
.TOOLCHAIN "GCC"
.GCCPATH "c:\WinAVR"

.GCCMAKE AUTO ; приказ сделать мэйк фал самому

.SOURCE "main.c"
.TARGET "main.hex"

в исходник на Си НЕОБХОДИМО включить библиотеки (хидеры .h) из исходника из папки WinAVR

==============

Уанс мо:

делайте как написано в курсе - и у вас будет работать быстро и правильно.

Вот файлы - попробуйте.

Lirzman

УРРАА!!!
Мне получилось сделать задержку в 20мс на 1-ом таймере(8-битном);
Решив прекратить с поиском готового решения, я вооружившись [url=http://dfe3300.karelia.ru/koi/posob/avrlab/mega16tcnt0.html]этой
[/url]информацией стал внимательно копаться в ДШ.
В итоге получился следующий код:

ВНИМАТЕЛЬНО ЧИТАЙТЕ КОММЕНТЫ!!!

Код:

#define SET_B(x) |= (1<<x)
#define CLR_B(x)  &=~(1<<x)

//****************ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТАЙМЕРА***************************
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //Остановить таймер
TCNT0 = 0x06; //записать в регистр таймера число 184
PORTD CLR_B(7);
TIMSK SET_B(TOIE0);//Разрешение прерывания по переполнению таймера 0
SREG SET_B(7);//Бит i в регистре SREG включен(разрешить глобальные прерывания)
TCCR0 =0x05; //Старт таймера при делителе = 1024
//Биты CS02 и CS00 включены
//а CS01 - выключен
}
//**************ПРОЦЕДУРА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ ТАЙМЕРА***********************
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{   TCNT0 = 0x06; //записать в регистр таймера число 184
PORTD SET_B(7);//В ПРОТЕУСЕ загорелся соответствующий пин!!!!

}

Вот так!!!

:D :D

2Сергей: ПОЛЬЗУЙСЯ!!!

avr123.nm.ru

Можно так решить:
http://avr123.nm.ru/z3.htm

Cоздание скелета программы и кода для начальной конфигурации МК с помощью мастера - генератора начального кода CodeWizardAVR

еще так:
http://avr123.nm.ru/z6.htm

Сконфигурировать таймер_0 МК ATmega16 и создать программу прерывающуюся 50 раз в секунду от переполнения таймера

Продолжаем учиться генерировать (создавать) начальный код программы на Си, или текст программы инициализации периферии МК с помощью специального инструмента - программы мастера "Application Builder"

и еще кучей способов.

Lirzman

"Генерировать" начальный код нажимая на кнопочки каждый сможет,
а вот понять и ручками написать код основываясь на информации из ДШ врятли.
Согласитесь новичку будет гораздо полезнее вникнуть в принцип действия кода который он САМ написал, чем воспользоваться мастером.

Johnny Bravo

Lirzman писал(а):

TCNT0 = 0x06; //записать в регистр таймера число 184

:?: :?:

aesok

avr123.nm.ru писал(а):

Можно так решить:
http://avr123.nm.ru/z3.htm

То 123: Хватит посылать всех на 123, у Человека свои мозги есть.

aesok

То Lirzman: c PWM я погорячился, для вашей задачи он не подходит, но Вы двигаетесь в правильном направлениии!!!

Анатолий.

avr123.nm.ru

aesok писал(а):

То 123: Хватит посылать всех на 123, у Человека свои мозги есть.

... а без мозгов на 123 ходить бесполезно.

Я прдлагаю к мозгам удобные инструмены для написания программ.

Сергей

Да ладно Вам на 123 гнать, я вот изучил таймер0 нормально благодаря примерам 123. Действительно в курсе бывает полезная информация. =)

Lirzman

Курс avr123.nm.ru мне помог по определенным моментам, но я не брал его за основу.Просто компилю я на avr-gcc, симуляции провожу в PROTEUS а в курсе подробно рассматривается CodeVision и VMLAB.
Т.к я не хотел отказываться от выбранных инструментов, то пришлось приспосабливать имеющиеся примеры к моему компилятору с другими хидерами.
Так что avr123.nm.ru неумышленно подвиг меня в правильном направлении. :D :D

Всё-таки очень полезно хоть иногда лазить в ДШ, я вот никогда бы не подумал что бит i в регистре SREG отвечает за прерывания всех таймеров при переполнении:shock: :shock: :shock:

Lirzman писал(а):

TCNT0 = 0x06; //записать в регистр таймера число 184

Johnny bravo писал(а):

:?::?:

Просто коммент забыл поправить

0xB8 конечно

aesok писал(а):

у Человека свои мозги есть.

Похвально

:D :D

avr123.nm.ru

Lirzman писал(а):

Всё-таки очень полезно хоть иногда лазить в ДШ

Да, я это настоятельно рекомендую на 1-й странице курса !

Причем не только читать а брать из ДШ куски кода !

Еще апноуты скачать советую и тоже использовать.

roboforum.ru

Управление Сервами в WinAvr

Кто сейчас на конференции