roboforum.ru

Доброго времени суток. Кто-нибудь прикручивал данный вид управления к движку. Возможно ли получить выской момент при малой частоте вращения? Есть ли библиотеки с открытыми исходниками для данного управления?(находил от ST, но там код скрыт, только заголовочные с настройкой...)Спасибо!