roboforum.ru

Добрый день!

Придумал вот схемку такую и даже отладил на макетке:



LED1-LED4 и LED2-LED3 - оптопары из обычных 5мм светодиодов. Пары красных особенно хорошо у меня работают. BC517 - дарлингтоны.

LB1640 - драйвер коллекторного двигателя. Чтобы на пуске не просаживалось питание использую электролит C4 на 470 мкФ, 16 В.

ATTINY85 использую потому что есть, памяти мне столько не нужно.

А вот ножек не хватает. LED5 - индикаторный огонек устройства. На время отладки обойдусь без него, подвешу RST на 5V через R8. После завершения опытной эксплуатации будет работать цепь R7-LED5. Если накосячу, придется собирать высоковольтный программатор. Сейчас думаю почитать про бутлоадеры, в надежде использовать RST/PB5 под IO с возможностью низковольтного программирования.

Устройство - автоматический дозатор сахара. Оптопары - датчик установленный под дозатор кружки и датчик наличия сахара в контейнере. Моторчик крутит заслонку. Механику собираюсь печатать на 3D-принтере. Прототип работал на сервомашинке, но моторчик за 20 руб с драйвером за 50 лучше сервомашинки за 300.

Обругайте схемку пожалуйста! Наверняка что-то лучше можно сделать!

Спасибо.

Андрей, оптопары - один светодиодик светит на другой, обратно включенный (в базе дарлингтона).

7812 исключительно для питания моторчика. Стоило, наверное, моторчик 5-вольтовый поискать - это бы схему упростило и удешевило. Питание для моторчика хочется не сильно плавающее, чтобы добиться максимально точной работы.

Да, согласен со всем сказанным. Особенно, учитывая что у меня диоды вынесены из платы и крепятся в корпусе устройства - отключил, перепутал, подключил, получил ампер на базе...

...копаюсь сейчас в бутлоадерах, попытаюсь вечером вот по этим мотивам http://www.instructables.com/id/Digispa ... Digispark/ сделать загрузку прошивок с USB, чтобы RST можно было использовать.

Жаль, платку уже вчера поторопился сделал:



Надо было сразу с разъемом USB делать... или с колодкой...