roboforum.ru

подскажите как переделать программу,что бы при нажатии кнопки 1 пду светодиод горел при отпускании тух,вот код.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <io.h>
#include <delay.h>
#include <interrupt.h>

// Временные пределы
#define Tmin 40 // длинный промежуток
#define Tmax 68
#define TminK 22 // короткий промежуток
#define TmaxK 34

unsigned char sct_bit = 0; // Счетчик битов RC5
unsigned char RC5_buffer [14]; // Буфер RC5
unsigned char centre = 0; // Флаг центра
unsigned char not_korr = 0; // Флаг попадания в промежутки
unsigned char Timer = 0; // число в счетчике таймера
unsigned char command = 0; // переменная для команды
char s = 0;


// Функция очистки буфера
void rc5_cl_buf(void)
{
unsigned char i = 0;
for (i=0; i<14; i++)
{
}
}
// функция остановки таймера
void rc5_ti_stop(void)
{
GICR = 0x00;
TCCR0 = 0x00;
TCNT0 = 0;
sct_bit = 0;
}


// Обработчик прерывния по переполнению Т0
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
rc5_ti_stop(); //останавливаем таймер
rc5_cl_buf(); //очищаем буфер
GICR |= (1 << INT0); //разрешаем прерывания по входу INT0
GIFR |= (1 << INTF0); //сбрасываем флаг прерывания (если произошло)
}

// Обработчик внешнего прерывания INT0
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
Timer = TCNT0; // запоминаем значение счетчика
TCNT0 = 0; // обнуляем счетчик
not_korr = 1;

if(sct_bit==0)
{
TCCR0 |= (1 << CS02); // запускаем таймер (31.250 KHz)
RC5_buffer [sct_bit] = !(PIND&(1 << PORTD2)); //записываем в эл.массива
sct_bit++; // +1 к счётчику принятых битов
centre = 1;
}
else
{
// Проверка короткого промежутка
if ((Timer > TminK)&&(Timer < TmaxK))
{
if (centre)
{
centre = 0;
not_korr = 0;
}
else
{
centre = 1;
RC5_buffer [sct_bit] = !(PIND&(1 << PORTD2));
sct_bit++;
not_korr = 0;
}
}
// проверка длинного промежутка
if ((Timer > Tmin)&&(Timer < Tmax))
{
RC5_buffer [sct_bit] = !(PIND&(1 << PORTD2));
sct_bit++;
not_korr = 0;
}

if (not_korr == 1)
{ // если не попали ни в один из промежутков то
rc5_ti_stop();
rc5_cl_buf(); // очищаем буфер
}

if (sct_bit == 14)
{ // если бит последний то
rc5_ti_stop(); //останавливаем таймер
// Формируем код команды
command = (RC5_buffer [8] << 5)|(RC5_buffer [9] << 4)|
(RC5_buffer [10] << 3 )|(RC5_buffer [11] << 2)|
(RC5_buffer [12] << 1)|RC5_buffer [13];


s++;
delay_ms(100);
if(s > 1)
s = 0;


}
GICR |= (1 << INT0); // разрешаем прерывания по входу INT0
GIFR |= (1 << INTF0); // сбрасываем флаг прерывания по входу INT0
}
}

void main(void)
{
DDRB = 0xFF; // выход
PORTB = 0x00;
DDRD &= ~(1 << PORTD2); // вход ИК
DDRD = 0x00;




TIMSK |= (1 << TOIE0); // разрешение прерывания по таймеру0

GICR |= (1 << INT0); // разрешаем прерывания по входу INT0
MCUCR |= (1 << ISC00); // прерывание по любому фронту
GIFR |= (1 << INTF0); // сбрасываем флаг прерывания

#asm("sei"); // глобально разрешаем прерывания


while(1)


if(command==01)

{
if(s == 0)
PORTB.0=1; // Включаем светодиод

if(s == 1)
PORTB.0=0; // Выключаем светодиод

}

delay_ms(300);


}

да этот код рабочий,с пду свет включаю и выключаю,так я вроде пробовал получается мигание.

сейчас попробуем,

Добавлено спустя 8 минут 28 секунд:
нет не идет,так же как и в цикле по команде 1 загорается,и горит не тухнет пока другую кнопку не нажмешь,я вот тоже уже всю голову разломал.

я понял вот так?

if(command==01)
{
PORTB.0=1; // Включаем светодиод если есть команда "1"
}
if(command==0)
{
PORTB.0=0; // Выключаем светодиод если нет "1"
}

если вот так то вообще не загорается
if(command==01)
command=00;
{
PORTB.0=1; // Включаем светодиод если есть команда "1"
}

command=00;
{

PORTB.0=0; // Выключаем светодиод если нет "1"
}

и так я делал,он загорается,но тухнет при нажатии другой кнопки

в протеусе вроде работает,проверю на плате,позже скажу,спасибо за помощь

пульт тв в протеусе,а как приложить проект? ну и работает значит так сначала медлено пикает потом быстрей ,потом просто пищит как надо потом опять сброс медлено и так по кругую

Добавлено спустя 1 час 7 минут 48 секунд:
спасибо за помощь,зделал вот так и все заработало как надо
//////////////////////////////////////////////////////
if(command==01)
{
PORTB.0=1; // Включаем светодиод если получили команду - кнопка "1"
PORTB.2=1; // Включаем светодиод если получили команду - кнопка "1"

}

command = 0;
delay_ms(114); // подобрать минимальную, не знаю как часто пульт шлет посылки
PORTB.0=0; // ели за 300 мс не поступила команда с кн. 1 то Выключаем светодиод
PORTB.2=0; // ели за 300 мс не поступила команда с кн. 1 то Выключаем светоди

Добавлено спустя 40 секунд:
все воткнул в цикл,while