roboforum.ru

опять горящий проект по учебе..)

Костя писал(а):помогите мне.

посмотрите пример управления servo - довольно просто - http://www.proavr.narod.ru/z13.htm

Изначально серва как установлена - по центру?
А при отпускании кнопок что происходит?

Может он-лайн урок тут забацать?

Народ больше нечего нет случаем???

Вот что я сделал, я заставил сервопривод крутиться на своей схеме но не могу понять как мне это заставить делать от кнопок на AVR GCC написана программа.
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//Simple Wait Function
void Wait()
{
uint8_t i;
for(i=0;i<10;i++)
{
_delay_loop_2(0);
_delay_loop_2(0);
_delay_loop_2(0);

}

}
void main()
{
//Configure TIMER1
TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11); //NON Inverted PWM
TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10); //PRESCALER=64 MODE 14(FAST PWM)

ICR1=4999; //fPWM=50Hz (Period = 20ms Standard).

DDRB|=(1<<PB4)|(1<<PB5); //PWM Pins as Out
DDRB|=(1>>PB4)|(1>>PB5);

while(1)
{

OCR1A=194;
Wait();
OCR1A=201;
Wait();
OCR1A=208;
Wait();
OCR1A=215;
Wait();
OCR1A=222;
Wait();
OCR1A=229;
Wait();
OCR1A=236;
Wait();
OCR1A=245;
Wait();
OCR1A=252 ;
Wait();

OCR1A=252 ;
Wait();
OCR1A=245;
Wait();
OCR1A=236;
Wait();
OCR1A=229;
Wait();
OCR1A=222;
Wait();
OCR1A=215;
Wait();
OCR1A=208;
Wait();
OCR1A=201;
Wait();
OCR1A=194;
Wait();



}
}

спасибо попробую

Добавлено спустя 1 час 28 минут 3 секунды:
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//Simple Wait Function
void Wait()
{
uint8_t i;
for(i=0;i<10;i++)
{
_delay_loop_2(0);
_delay_loop_2(0);
_delay_loop_2(0);

}

}
void main()
{
//Configure TIMER1
TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11); //NON Inverted PWM
TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10); //PRESCALER=64 MODE 14(FAST PWM)

ICR1=4999; //fPWM=50Hz (Period = 20ms Standard).

DDRB|=(1<<PB4)|(1<<PB5); //PWM Pins as Out
DDRB|=(1>>PB4)|(1>>PB5);
DDRF = 0x00;

while(1)
{

if (bit_is_set(PIND,0)) {
if (bit_is_clear(PIND,1)){
OCR1A=194;
Wait();
// Ñäåëàòü ÷òî-íèáóäü êîãäà áèò 0 ïîðòà Â ðàâåíî "1", à áèò 1 ðàâåí "0".
}
}
if (bit_is_set(PIND,1)) {
if (bit_is_clear(PIND,2)){
OCR1A=201;
Wait();
}
}
if (bit_is_set(PIND,2)) {
if (bit_is_clear(PIND,3)){
OCR1A=208;
Wait();
}
}
if (bit_is_set(PIND,3)) {
if (bit_is_clear(PIND,4)){
OCR1A=215;
Wait();
}
}
if (bit_is_set(PIND,4)) {
if (bit_is_clear(PIND,5)){
OCR1A=222;
Wait();
}
}
if (bit_is_set(PIND,5)) {
if (bit_is_clear(PIND,6)){
OCR1A=229;
Wait();
}
}
if (bit_is_set(PIND,6)) {
if (bit_is_clear(PIND,7)){
OCR1A=236;
Wait();
}
}
}
}

Добавлено спустя 59 секунд:
всем спс щас еще лсд икран подключу так что всем большое спасибо за потсказки

Добавлено спустя 22 минуты 44 секунды:
скинь те плиз сылку где можно посматрерть насчет ЛСД экрана как мне сделать чтобы показывались номер этажа!!!Пожалуйста если я сам найду до этого то сразу отпешусь

пробывал не помогает=( я понимаю что вам надоел=( у меня еще одна проблема в протеусе серво привод останавливается а на Микроконтролере он крутится постаянно только когда кнопку нажмеш он повернется на определенное количество градусов и опять начинает крутится в обратную сторону что можно сделать программа написанна на AVR Studio GCC, простно намекните или просто напишите команду которой можно воспользоваться=)