Прерывания в AVR - подробно с примером
Постарался подробно описать механизм прерваний в AVR
и приложил небольшой тестовый проект для CVAVR и VMLAB показывающий работу механизма прерываний в AVR на наглядном примере с кнопками и осцилограммами.
Технический форум по робототехнике.