roboforum.ru

Например резисторы великоваты или пропорция не та.

Перепаял контакты для уарта, поменял провод. Ничего не изменилось
И у меня такой вопрос - почему может быть зависание? Ну я понимаю если бы я получал мусор через уарт. Я использую minicom в raspberry, а на стороне атмеги все символы дублирую эхом обратно.
Иногда - обратно от атмеги действительно приходят странные символы перед зависанием, как будто я на клавиатуре что-то набрал. Иногда нет. И в любом случае - даже если на вход меги приходит мусор, чего ей зависать?

Я уже думаю на малину. Собираюсь проверить эту гипотезу.

Значица так
Очень плохо разведено питание. Где неэлектролит на dc/dc? Зашунтировать C1 керамическим конденсатором 10мкф. x 16 v.
Земля кварца не имеет морального права быть землей для других частей схемы. Отпаять C2 C3 от земли и припаять прямо на 8-ю ножку аврки. С нижней стороны платы на 8,7 и 20,22 ноги авр напаять керамич. конденсатор 10мк х 16v. Если есть возможность, то для проверки отключить кварц, перекомпилить прошивку на использование внутр. 8 мгц. генератора (это самая лучшая проверка). Все дурные провода в разьемах +5v и земля убрать от контроллера и запаять прямо на C1.
По готовности - доложить!

Если нет 10 мкф, то 0.1 мкф подойдет? или совсем нет?

Для dc/dc 0.1 мкф. мало. smd керамические конденсаторы большой емкости окружают нас везде -материнские платы компов, любые современные платы.

https://www.google.ru/search?q=%D0%BA%D ... 2&tbm=isch

Добавлено спустя 10 минут 10 секунд:
Да, еще:
Не знаю что означают все эти разьемы (из схемы непонятно), но советую в разрыв всех сигнальных проводов поставить резисторы, если это выход, то 100 ом., если вход - 1ком. Провода "+5" и "земля" этих разьемов, как уже и говорил, перепаять на c1. Они очень плохо расположены.

Пока я добавил 0.1 мкФ на 7-8 ногу, на 20-22 он был. Поставил 47мкФ и 10мкФ электролиты на питание параллельно с C1
И ура - он уже пару часов крутит колесами без зависаний!

Только при резком отключении движков по уарту наблюдается мусор, но он ни на что не влияет. хочу куптиь 10 мкФ и попробовать поставить.
Земля у кварца вроде чистая - на ней только датчики сидят.

Добавлено спустя 49 секунд:
Всем огромное спасибо!

Добавлено спустя 52 минуты 25 секунд:
попробую в следующий раз развести все правильно - прочитал сейчас http://caxapa.ru/lib/emc_immunity.html

Ну канечна, маленькая победа и уже споришь
В твоей же ссылке:


Догадайся как у тебя и как советуют


Добавлено спустя 7 минут 16 секунд:
Забудь ты про электролиты, для вч токов они 2 провода в деревяшке, ищи керамику...

А я не спорю, просто керамики и тантала нет, как куплю - сразу заменю на них. А кварц переделывать - попробую в последнюю очередь, лень вырезать фольгу.