roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 05:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Atmega 8 и Роутер
СообщениеДобавлено: 02 фев 2014, 16:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 мар 2012, 01:31
Сообщения: 13
прог. языки: C++,Pascal,PHP+MySQL
Добрый день форумчане очень заитересовал проект forum88/topic9793.html и я начал свой трудный путь. В ближайшем крупном городе приобрёл плату Ардуино с атмегой 8 на борту
Вложение:
IMG_20140202_162802.jpg
IMG_20140202_162802.jpg [ 1.05 МиБ | Просмотров: 2302 ]

Собрав программатор AVR 910
Вложение:
IMG_20140202_162837.jpg
IMG_20140202_162837.jpg [ 816.7 КиБ | Просмотров: 2304 ]

Собрав переходник USART (FT232rl)
начал программировать атмегу для начала заставил светодиод моргать тут проблем не возникло далее нужно было принимать данные по UART вот тут и началась головная боль пока я понял в чем причина оказывается CVAVR при настройках скорости приёма uart 9600 то считывать нужно было со скорость 38400 это баг или что то другое я так и не понял ну ладно поедим дальше припаяв к UART порту MAX 3232
Вложение:
IMG_20140202_162716.jpg
IMG_20140202_162716.jpg [ 859 КиБ | Просмотров: 2310 ]

(Разбирать роутер и делать фотографию мне было лень роутер у меня TL-WR842ND)
подключив к нашему порту FT232 и выставив скорость чтения на роутере stty -F /dev/ttyS0 38400 убив на это куча времени
я всё таки начал принимать символы с роутера и тут ожидался не приятный сюрприз нужно теперь было соеденить роутер и отладочную плату ардуино и тут я забуксовал
Код:
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Evaluation
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 25.01.2014
Author  : Freeware, for evaluation and non-commercial use only
Company :
Comments:


Chip type               : ATmega8
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 4,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*****************************************************/

#include <mega8.h>

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x19;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

while (1)
      {
        if (getchar() == '0'){
        PORTB.0=0; //выключаем 0 ножку
        } 
        if (getchar() == '1'){
        PORTB.0=1; //включаем 0 ножку порта В
        }
      }
}

атмега прошита вот такой программой при поступлении на о.п.(отлад плату) 1 должен загореться светодиод
и сколько я не мучал своб голову передавав с роутера 1 при разных скоростях на о.п. светодиод так до сих пор и не загорелся :(
может кто то сталкивался с такой проблемой или знает в чём причина и даст мне дель совет


Вложения:
IMG_20140202_162827.jpg
IMG_20140202_162827.jpg [ 729.51 КиБ | Просмотров: 2315 ]
IMG_20140202_162751.jpg
IMG_20140202_162751.jpg [ 662.38 КиБ | Просмотров: 2302 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 8 и Роутер
СообщениеДобавлено: 03 фев 2014, 06:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
не вдаваясь в подробности:

со скоростью уарта - вероятно у нас в компиляторе и на плате различается частота кварца.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 8 и Роутер
СообщениеДобавлено: 03 фев 2014, 09:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 мар 2012, 01:31
Сообщения: 13
прог. языки: C++,Pascal,PHP+MySQL
как это проверить ?я думал что то вроде этого сделать
Код:
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Evaluation
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 25.01.2014
Author  : Freeware, for evaluation and non-commercial use only
Company :
Comments:


Chip type               : ATmega8
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 4,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*****************************************************/

#include <mega8.h>

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x19;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

while (1)
      {               
      putchar(getchar());
      }
}

роутера ножка Rx будет в амегу подавать сигнал а ножка Tx FT232RL будет его принимать и посмотрим что получится


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 8 и Роутер
СообщениеДобавлено: 03 фев 2014, 09:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Чувак, надо было вместе с дуней купить пакет запятых. Недорогие они, а жизнь упрощают ого-го как.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 8 и Роутер
СообщениеДобавлено: 03 фев 2014, 09:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Kames писал(а):
как это проверить?

Чтобы проверить - написать программу, которая будет моргать светодиодом. На секунду зажигать и на секунду тушить. Если частота и кварц - правильные - то будет моргать раз в секунду. И проверить фьюзы, возможно тактуется от внутреннего генератора а не от кварца, тогда возможно не только неверная частота, но и ее плавание. Что чревато ошибками передачи и приема.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO