roboforum.ru

плавно ШИМ-ом управлять нагрузкой подключеной к переменному току (моторы, эл. инструменты) можно двумя полевыми транзисторами -например IRF840 (любые MOSFET на напряжение более 400 вольт и ток в 3-5 раз более максимального)

вот картинка

http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... ost&id=272

быстро набросал схему и померил "ее" параметры - удобно и просто !

Как установить нужную мне частоту ШИМ?
Явно какуе-то роль играют эти регистры

TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;

Кусок из задачи 8.

внимательно почитайте задачу 8 .  

там и картинка есть.

http://avr123.nm.ru/z8/z8_120.png

Открываем Clock value и там 5 различных частот, но как если я хочу например 50 гц для управления сервой при моем кварце 14.7456 миниму что я могу выбрать примерно 14 кГц

для управления серво не нужен ШИМ хотя сигнал и похож на него.

Вам нужно 50 раз в секунду генерировать импульс управления длительностью от 800 до 2200 мкС

Как прерываться 50 раз в секунду есть в задаче 6.  Добавьте код выдающий нужный импульс и все.

Почему тут ШИМ не подойдет? Если частота у него будет 50 Гц то все будет нормально. Как реализовать это программно я знаю и не хочу этого делать т.к. это останавливает МК на 1/10 что вообщем то нехорошо для моей задачи. Вопрос в том можно ли сделать ШИМ нудной мне частоты а именно 50 Гц.

а я не програмно а железно предложил.

Код программы будет выглядеть примерно так:

Если так то получеам что МК через каждые 20 мс останавливаеться на от 1 до 2 мс, тоесть примерно на 1/10 своего рабочего времени.
Я спрашиваю еще раз как сделать частоту ШИМ 50 гц ??? Или это вообще не возможно? Если это невозможно, кто-то говорил что для управление сервы необходим ШИМ частотой 50 гц, или он обманывал?

Изобретать велосипед это правильно и полезно в образовательных целях.

Но почитайте на форуме топики по управлению сервами и возьмите примеры кода по опубликованым мной и другими участниками ссылкам.

увеличить битность ШИМа  выбрать нужный коэф деления, если не поможет то снижать частоту кварца.

Из нашего разговора я так ничего и не понял. По форму я уже искал но к сожалению ничего не нашел. Как установить нужную мне частоту я так и непонял менять битность и делители можно, но толку это не дает, частоту кварца менять я не буду т.к. на это частоте слишком много чего завязано. Сижу читаю про режимы работы ШИМа на mega128 (т.к. русский) но понять что либо очень сложно.

Вот что идеально пожалуй для верхних ключей силовых H-мостов

http://www.semiconductors.philips.com/p ... 0-50Y.html

http://www.semiconductors.philips.com/p ... 2-50Y.html

1) Работают напрямую от выхода CMOS логики относительно земли !
2) Имеют всякую защиту и диагностический вывод.

Я долго читал задачу и что то никак не пойму ход этой мысли...

в этом коде меня смущает
TCCR1B = 0x00; //stop Timer
...а потом...
TCCR1B = 0x09; //start Timer
зачем его стопать ?
в случаее TCCR1B = 0x00=0000 0000b; ну уж никак не будет fast PWM 10bit... тк. WGM13=0; WGM12=0!!!
TCCR1B = 0x09=0000 1001b; тут уже эти биты стоят как надо, типо проверили по таблице 47 режим 7.PWM 10bit.
или это "правильный" способ запуска таймера ?
WBR