roboforum.ru

Перевожу программку с Arduino на С++ в AVR Studio 4, на влазит по объему, Attiny13A, возникло несколько вопросов.
В С++ знаний особо нету.

1) Как считать время от начала работы программы, на Ардуино было:

По поиску понял что с таймерами надо, но вот что то дальше этого пока не ушол.
Если можно исходник с пояснениями.

2) С портами, вроде как понятно, но не совсем, вывод PORTB (Выводим в порт B), но в весь, а надо к примеру в B0 выводить, а с B1, считывать.
В начале назначаю B0 на выход,

Нашол вот это, работает, но не совсем доходит как, входы.


как работает _BV(PB1) ?

C выходами тоже малость понял но не совсем.


Есть ли аналоги digitalWrite(0,1), хотя это они грубо говоря и есть.

PS: Вроде как понимаю, а понять не могу, подскажите на пальцах пожалуйста.