roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 05:46

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Atmega 32 таймер т1 и выход PD7 (OC2)
СообщениеДобавлено: 05 сен 2013, 19:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 сен 2009, 15:41
Сообщения: 159
Откуда: Арзамас
Добрый день. Вопрос в следующем настраиваю таймер T1 atmega 32 в нормальном режиме с временем перреключения 1 секунда. По переполнению прерывание. В прерывание дергаю ножку порта pd7 она же oc2. Параллельно идут передача прием по 485. Так вот как только на выходе pd7 появляется 1 все виснет и чего то ждет. Как только единица пропадает все начинает работат. Далее если эту ножку поменять на pd6 все прекрасно работает. Как я понимаю нет ни какой зависимости oc2 и таймера t1. Если в прерывание повесить передачу 1 в порт и принимать предавать данные то получается следующее ffffff1 дальше идет задержки с временем горения светодиода (единице на выходе pd7 ) 1ffffff и так повторяется. Не понимаю как так получается ведь зависимости нет. Если поменять порт на pd6 то выглядеть вот так ffffff1ffffff и так далее не каких висяков нет . Может кто то сталкивался с подобным? Уточню что разрешение 485 pd4 связано с таймером t1 но его как бы не трогаю и почему при pd6 работает?

И что самое интересное что если подать команду Portd.7=1 в теле программы то получается что программа всегда сидит в прерывание 1111111111 в порту и больше ничего не выполняется.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 32 таймер т1 и выход PD7 (OC2)
СообщениеДобавлено: 05 сен 2013, 22:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
без исходника никак

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 32 таймер т1 и выход PD7 (OC2)
СообщениеДобавлено: 05 сен 2013, 22:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 сен 2009, 15:41
Сообщения: 159
Откуда: Арзамас
Код:

bit b=1;
// Timer1 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
TCNT1H=0xC2;
TCNT1L=0xF7

PORTD.7^=b;
//PORTD.6^=b; если ставить так то все работает, но соответственно на 6 ноге порта
PORTD.4=1; //разрешение передачи 485
putchar('1');
delay_us(100);
PORTD.4=0;// прием
}
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 15,625 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x05;
TCNT1H=0xС2;
TCNT1L=0xF7;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x04;


Вроде все просто и никогда не было проблем,а тут на тебе. Видимо где то что то не дочитал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 32 таймер т1 и выход PD7 (OC2)
СообщениеДобавлено: 06 сен 2013, 00:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
это не полный исходник...
1. putchar это что ?как реализовано?
2. делать делаи в прерываниях некорректно

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 32 таймер т1 и выход PD7 (OC2)
СообщениеДобавлено: 06 сен 2013, 07:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 сен 2009, 15:41
Сообщения: 159
Откуда: Арзамас
Delay всего лишь для проверки, работа с портом реализована стандартных генератором cv. Соответственно его библиотеки. В прерываниях не было putchar.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 32 таймер т1 и выход PD7 (OC2)
СообщениеДобавлено: 06 сен 2013, 11:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
проверка так работать не будет ....и putchar в прерываниях не должно быть

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Atmega 32 таймер т1 и выход PD7 (OC2)
СообщениеДобавлено: 07 сен 2013, 08:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 сен 2009, 15:41
Сообщения: 159
Откуда: Арзамас
Все так работает. А дело было вот в чем. Настройку таймером, портов взял с другого проекта. И в нем оказалось, что то не так. А чистые настройки визарда с таймером и usart и портами все работает. Искать не буду в чем дело так как вроде нет необходимости


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO