roboforum.ru

Увлекаюсь авиамоделизмом, давно хочу сделать беспилотник. Немного дружу с AVR и Код Вижен. С стабилизацией в пространстве используя акселерометр я наверно разберусь а вот как получить данные широты и долготы от GPS приемника. В отношении наличия в интернете примеров программ для получения данных от GPS, то хотя они и на С но во первых я не нашол не одного для код вижен а с другими я не могу работать, во вторых все они с замысловатым кодом подключением разных библиотек а для меня это темный лес, мне бы так чтоб на пальцах. Заранее всем спасибо.

Как правило данные из ЖПС вылетают сами. Есть только строки инициализации/настройки, чтобы ЖПС блок выплёвывал правильные/нужные данные.
Какие команды настройки и как хранятся данные, у разных модулей - это по разному, надо читать датащит на конкретный модуль.
На хабре есть примеры расписывающие протокол обмена.

Модуль GPS цепляется на любой порт USART. Скорость порта нужно установить равную скорости модуля (обычно 9600 бод, но бывает и выше), которая указана в документации к нему. Слушать порт можно любой терминальной прогой или контроллером. Протокол передачи - обычно NMEA (http://yug-gps.narod.ru/docs/000x/st007.htm).

Управлять модулем GPS не надо. Подключаем выхот RX GPS к TX микроконтроллера. Ну и определится со скорость - это понятно. Трудность в самой программе. Хотелось бы простой код без всяких там библиотек чтоб было понятно какая строка что делает и желательно для CVavr.

так это вам не код нужен, а самоучитель по си.

Если модуль по умолчанию сконфигурирован неправильно (нет предварительных установок настроек), то на выходе вы будите получать не все данные или вовсе не те, что нужно.
В любом случае изучайте протокол обмена, остальное по стандартной схеме.

leha писал(а): код без всяких там библиотек чтоб было понятно какая строка что делает и желательно для CVavr.

работа с UART на Си в CVAVR урок 5 краткого курса по AVR для начинающих: www.proavr.narod.ru/z5.htm

С получением данных от GPS приемника вроде разобрался. GPS приемника пока что нет, поэтому для проверки программы в железе скачал Virtual GPS 1.40. Данная программа симулирует работу GPS приемника. На днях куплю юсартный кварц и проверю программу. Нашол в интернете готовую программу для расчета расстояния по GPS координатам и расчет курса следования на точку. http://www.avislab.com/blog/gps-distance Подскажите можно прикрутить данную программу к этому проекту?

смотрите код, если находите нужные вам куски кода, портируете к себе в проект или улавливаете смысл и пишите свой алгоритм, зачем загадки загадывать?
у разных gps свои тонокости т.е. кагбэ предпологается, что при необходимости нужно будет допилить напильником
п.с. настойчиво рекомендую хорошенько подтянуть навыки программирования на си - готовых хороших проектов с кучей реализованных полезностей море и можно будет как минимум взять один из них за основу.