roboforum.ru

Доброго времени суток, уважаемые форумчане.

Помогите решить вопрос синхронизации работы двух МК.

на МК-хах крутится софтварный шим на 15 каналов, причем скорость выполнения основной программы меняется с переменника на ведущей плате. Расстояние между МК примерно 10-15 метров.
Опять же есть необходимость, чтоб при отключенном ведущем МК ведомый работал самостоятельно.

Самое лучшее что я придумал это отсылать синхроимпульс с ведущего каждую итерацию, а ведомый тупо будет ждать этот импульс, решается вопрос со скоростью, но велечины могут не совпасть... либо выдавать синхроимпульс в начале цикла, тогда скорость будет не совпадать... два порта задействовать не хочется. копаю в сторону 1-вайр, но мне кажется при таких ресурсозатратах как софтверный шим на 15 каналов, 1-вайр тупо не будет успевать.

Вообще-то лучше бы по UART. Тем более, чо расстояние уже не сантиметровое, просто сигнал с ноги МК будет сильно искажен. UART - аппаратный, ему пофигу на загрузку проца, простецкими микрухами можно пересобачить в RS-422, вопрос с искажениями снимется сразу.

На уартовых ногах уже оборудование оконечное висит... платы уже разведены и изготовлены...

Что там передать-то надо? Просто один параметр длительности чего-то?

Не очень ясно в чем должна состоять синхронизация? В передаче данных между МК? В совпадении фронта импульсов? В совпадении длины импульсов? С какой точностью?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

JeikiS, дико извиняюсь, что не в тему. а зачем софтовый шим, да ещё и двумя микроконтроллерами? в смысле у вас какая-то эдакая задачка с хитрым шимом?
+1 что про синхронизацию ничего непонятно. подетальней бы описали задачу. к примеру подойдёт ли такой вариант или нет совершенно непонятно: переодически синхронизировать чем-то подобным синхронизации времени, только не время изменять, а вычислить какому чипу сколько тактов нужно пропустить, чтоб они потом синхронно работали (одно из условий, что бы выполнялся одинаковый код).

шимы нужны для управления нагрузками... МК выполняют абсолютно идентичную последовательность действий, смысл в том, что это два независимых устройства, которые при сопряжении должны работать синхронно, а при расключении каждый должен функционировать автономно. скорость выполнения последовательности действий меняется при помощи переменного сопротивления на адц и необходимо при изменении скорости на одном устройстве, чтоб скорость менялась и на втором(при наличии соединения, естественно), при этом можно обозначить ведущее и ведомое устройство. постарался максимально понятно изложить суть проблемы. при всем этом все аппаратные коммуникационные порты уже заняты нагрузками...

Скальпель в руки и резать дорожки

неужели такую простую задачу нельзя решить програмно одним пином?
тоесть, вопрос именно в алгоритме.

задача описана очень туманно

да ктож его знает, можно или нельзя. с тем как сейчас описана задача, можно долго и нудно угадывать.

Мееедленный софтовый уарт. Можно использовать уже существующие временные циклы софтШИМа в качестве baudrate, тогда ресурсов понадобится минимум. Ведомый по моменту начала передачи может синхронизировать "фазу" выполняемых действий, а по принятому значению - все остальное, что нужно.

вот что-то подобное и необходимо реализовать... спасибо за наставление на путь... сегодня поколдую...