roboforum.ru

Помогите разобраться. Не получается покрутить сервами S0-S15 . Питание подключено правильно,команды в Hyper Terminal отправляю результат нулевой. S16-S31 работают как положено . Странно то что сервы можно прокрутить рукой когда она находится в режиме ожидания команды. Рабочую группу серв прокрутить не удается (как и положено) . Может кто то сталкивался с данной проблемой.

чтото мне подсказывает что туджа просто не подаеться питаниею..

На этой плате "раздельное питание" - 2 разъема питала под разные группы серв. Явно с одним из них проблемы. Либо про него забыли, либо контакт плохой, либо непропай где-то. взять тестер и прозвонить

Питание подаю на два разъема, на контактах (под серву)питание есть. Управляющий ШИМ проверить нет возможности.
Сдвигающий регистр 74HC401 пропаян,питание присутствует.Смущает то что серва не активна(свободна вращается рукой).
Назрел еще один вопрос? Почему то не совпадают номер сервы на плате и номер сервы в управляющем коде.Например хочу покрутить сервой №16 ,а в команде нужно обратится к примеру к серве №7. Группу серв S0-S15 не двигаются при любой команде. Может прошивка??? Но я ее не трогал. Не паук получается а трехногий монстр .Скоро придет посылка SSC-32 Servo Controller от Lynxmotion.
Собирается уже целая коллекция контроллеров . Помогите разобраться!!!

странно это все... Прошивка внутри родная?

Прошивку не трогал. А как узнать версию прошивки и так сказать ее содержание (наверное в килобайтах).
И еще, у меня есть такой же OR-AVR-M128-S он залоченный. Может есть ПРОФИ кто его оживит. Жалко лежит без дела.

В смысле - залоченный?
И да, заполни город в профиле, прежде чем просить личной помощи.

Первый и не удачный опыт с данным контроллером, поставил по не знанию (вернее поспешил)не правильные фьюзы. Результат плачевный отключил генератор итд. Там где покупал обещали помочь, но чуть позже. Купил новый но блин с ним не повезло, работает ровно на половину. Паучек покрывается пылью, станочек ЧПУ стоит без дела

Судя по всему это у меня брали

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Доброго дня!

Дайте фотки:
1. Фотку контроллера снизу;
2. Фотку контроллера сверху с выставленными фьюзами, подключенным питанием и сервами.

PS: Прошивку от OR-AVR-M128-DS не залили случайно? там как раз 16 серв поддерживается вместо 32.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Прошивку не менял.

Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Обратная сторона.

Что ваша прошивка отвечает на команду "DrvLR=0,0" ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

подайте его на звуковой вход пк через резистор 10-100 ком.

компьютер это низкочастотный осциллограф!!! на 2 канала. софт в интернете есть.

_________________
Читайте !

Да этот метод мне знаком. Когда то на коротких волнах по эфиру принимал и отправлял картинки через звуковую карту. SSTV.
Выложу скрин если получится увидеть картинку. Для начала узнаю ответ на команду "DrvLR=0,0"

На запрос DrvLR=0,0 приходит ответ Drv(0,0)0 .Хорошо это или плохо я не знаю,просветите плиз.

Добавлено спустя 3 часа 11 минут 50 секунд:
На выходах S0-S15 ШИМ отсутствует. Скрин на выходах S16-S31 .Может быть прошивка? При изготовлении вдули не то.
Как узнать версию прошивки?