roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15
Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15
Гы. Насколько я вкурил, прошивка не та. DrvLR - это команда на моторы, которых на этой плате нет.
Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15
А что означает ответ Drv(0,0)0
Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15
типа моторы остановлены. Прошивка OR-AVR-M128-S должна была ругнуться, что неизвестная команда.
Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15
Я так понимаю что следующий шаг, это замена прошивки. Если буду загружать подходящую прошивку, фьзы не трогать?
А то что то страшно, я в этом деле не спец.
А то что то страшно, я в этом деле не спец.
Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15
Это к DeaD, я не отважусь советы давать
Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15
Заменять прошивку нужно через USB-UART, через бутлоадер, подробно процесс описан в инструкции ( mediawiki/images/4/45/OR-AVR-M128-S.pdf - раздел 12, загрузка прошивки через bootloader). Фьюзы он повредить в принципе не сможет.
Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15
Пытаюсь прошивать через USB-UART по инструкции к контроллеру. В конце выдает ... Что я делаю не правильно?
Добавлено спустя 14 минут 6 секунд:
После замены прошивки ВСЕ заработало .
Всем Большое спасибо. Будем двигаться дальше.
Добавлено спустя 14 минут 6 секунд:
После замены прошивки ВСЕ заработало .
Всем Большое спасибо. Будем двигаться дальше.- Вложения
-