Я так понимаю что следующий шаг, это замена прошивки. Если буду загружать подходящую прошивку, фьзы не трогать? А то что то страшно, я в этом деле не спец.
Заменять прошивку нужно через USB-UART, через бутлоадер, подробно процесс описан в инструкции ( mediawiki/images/4/45/OR-AVR-M128-S.pdf - раздел 12, загрузка прошивки через bootloader). Фьюзы он повредить в принципе не сможет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов