Тут лазил в инете и наткнулся на сайтик. Где человек описывает, бутлоадер который на компе при подключении через усб определяется как принтер. В и вся фишка в том, что просто перетаскиваешь на печать HEX код и контролер прошивается, кому несложно почитайте то я в нерусских языках несилен.
Вот ссылка