roboforum.ru

Помогите опознать микроконтроллер , хочу сделать связку китайская машинка + ардуино, но не могу понять как подключать к этой плате ардуино (((
Фотки
1
2
3

извините, но я не мог такое не одобрить

Выкладывать фотки на сторонние ресурсы не следует, это против мстных правил

ой, провода вижу и все ...

браузер наверно картинку обрезает. в опере, если уменьшить страницу, то всё помещается.

это чё было?

Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:

Angel71 писал(а):браузер наверно картинку обрезает. в опере, если уменьшить страницу, то всё помещается.

а ну да, точно...
вот ссылки на эти фотки:
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130304/SDy8114r.jpg
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130304/0VF1IMVZ.jpg
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130304/D7Ll26Py.jpg

чуть уменьшенные

это вещь из ряда специальных интегральных схем реализующих прием радиокоманд от пульта, дешифровку и дискретное управлениями 2-3 приводами.
что сделать то хотим? не советую использовать начинки этой машинки.

+1
Ставьте ардуину и моторшилд. Оставьте только моторы, китайские мозги ф топку.

Я хотел вместо мотор шилда ардуиновского использовать данную плату.
В МК полный 0 поэтому хочу заставить машинку для начала ездить вперед назад и постепенно наращивать датчики и усложнять.
Цель построить автономную машину.

не надо так делать. себе дороже выйдет

эм. принципиально это возможно. там для вкл двигателей собраны схемы на биполярных транзисторах под названием "мост". у каждого 2 управляющих входа (на ножки микрухи подключены) итого 4. при желании можно дорожки перерезать (ноги у микрухи откусить) и припаять провода идущие к ардуино. управление вкл идет путем установки напряжения 5 в на эти управляющие дорожки. но так как мост собран на биполярных транзисторах будет схема есть некий ток и от ардуино и от питания двигателя...
и если их использовать то лишнее от схемы все отломать.но тут надо разобраться в схеме. вот эти же части спаянные отдельно.

а еще лучше (если не использовать мотор шилд) собрать схему на полевых транзисторах.
на фото справа собрана элементарная схема для которой нужны 2 ИС(интегральные схемы), 4 резистора и соединения проводами.

как тут
http://www.openservo.com/Schematic2
то есть нужны irf7309(или аналогичные) и 4 резистора по 100кОм на 1 мост (на 1 двигатель)
если есть радиомагазин по близости. можно сделать за час

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
они и от PWM(широко импульсная модуляция для регулирования скорости вращения)работают.

это она? MOSFET N/P SO8 smd (IRF7309)
В моем городе более менее большой магазин радио товаров только один , и внем продаются вот такие штуки:
L293(B) (LM18293N, аналог КР1128КТ3а)
КР1128КТ3а (аналог L293B)
КР1128КТ4 (аналог L293D)
Сайт магазина с поисковым запросом на l293

к моторшилду ведь можно еще прикрутить управление сервой?

это они. MOSFET N/P SO8 smd (IRF7309) + резисторы и немного усердия для сборки схемы.

сервоприводы уже имеют внутри все нужные схемы. собственно http://www.openservo.com/Schematic2
это и есть пример внутренностей сервы.
для использования нужно только запитать и с ардуины управляющий сигнал подавать.

Спасибо большое, буду пробовать )))
Я еще тупенький в этих делах, а как я буду реверс моторов с этой штуки делать?