roboforum.ru

Output: 2-bit gray code
......
Resolution: 24 Pulses per 360 ° Rotation

в ваше достоверно вписывается такая штукенция из даташита? с этого энкодера вы можете получать информацию только о направлении вращения и количество импульсов. знаете на какой угол изначально была повёрнута деталь, значит сможете определять её угол, отслеживая направление поворота и кол-во импульсов.

если не сложно, напомните, какой был вопрос? ыволфарцуикьтячисгныукцьтаи
фух, полегчало. та цитата из даташита на энкодер.

не, не понимаю. не понимаю, что именно вы не понимаете. ещё раз с начала. с этого энкодера вы можете получить информацию только о направлении вращения и количество импульсов. на прямую угол выы не получите. что бы знать на какой угол повёрнута в данный момент ваша деталь, сначала нужно как-то автоматически или вручную устанавливить деталь в "исходное положение" (в котором угол поворота изначально известен). можете и не устанавливать, но тогда нужно будет "сообщить" вашей программе, на какой угол в анный момент повёрнута деталь. потом начинаете отслеживать импульсы с энкодера и по ним уже знаете в какую сторону и на сколько проворачивается деталь.

подскажите чем можно заменить HMC 1501,а то минимальный заказ везде от 20 штук.