roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 июн 2025, 00:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: оптический энкодер и avr микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 24 дек 2012, 18:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2012, 18:29
Сообщения: 5
Всем привет. Поймал вот такую головную боль. Есть на руках у меня оптический энкодер PEC12-4220F-S0024, AVR микроконтроллер ATmega 8515-16PU и LCD дисплей. Надо достоверно определить угол отклонения детали в градусах. Как сделать это?!. Если подобная тема была, просьба ткнуть ссылкой. Заранее спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: оптический энкодер и avr микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 24 дек 2012, 19:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Цитата:
Output: 2-bit gray code
......
Resolution: 24 Pulses per 360 ° Rotation

в ваше достоверно вписывается такая штукенция из даташита? с этого энкодера вы можете получать информацию только о направлении вращения и количество импульсов. знаете на какой угол изначально была повёрнута деталь, значит сможете определять её угол, отслеживая направление поворота и кол-во импульсов.


Последний раз редактировалось Angel71 24 дек 2012, 19:21, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: оптический энкодер и avr микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 24 дек 2012, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2012, 18:29
Сообщения: 5
это к чему было сказано? К энкодеру? К атмеге?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: оптический энкодер и avr микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 24 дек 2012, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
если не сложно, напомните, какой был вопрос? ыволфарцуикьтячисгныукцьтаи
:) фух, полегчало. та цитата из даташита на энкодер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: оптический энкодер и avr микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 24 дек 2012, 19:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2012, 18:29
Сообщения: 5
да по оптическому энкодеру не должно быть проблем, вроде...я так думаю...может быть...
Есть еще вариант использовать датчик угла-поворота от Honeywell HMC1501, он точно подходит, но его привезут после 15 января, руки чешутся...думаю понимаете.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: оптический энкодер и avr микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 24 дек 2012, 19:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
не, не понимаю. не понимаю, что именно вы не понимаете. ещё раз с начала. с этого энкодера вы можете получить информацию только о направлении вращения и количество импульсов. на прямую угол выы не получите. что бы знать на какой угол повёрнута в данный момент ваша деталь, сначала нужно как-то автоматически или вручную устанавливить деталь в "исходное положение" (в котором угол поворота изначально известен). можете и не устанавливать, но тогда нужно будет "сообщить" вашей программе, на какой угол в анный момент повёрнута деталь. потом начинаете отслеживать импульсы с энкодера и по ним уже знаете в какую сторону и на сколько проворачивается деталь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: оптический энкодер и avr микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 24 дек 2012, 20:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2012, 18:29
Сообщения: 5
ага, спасибо, сам пересмотрел энкодер и понял, что его лучше не юзать, у него сила вращения большая 30г\см. Решил заказать HoneyWell HMC 1501, с ними вроде все намного проще


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: оптический энкодер и avr микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 25 дек 2012, 21:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2012, 18:29
Сообщения: 5
подскажите чем можно заменить HMC 1501,а то минимальный заказ везде от 20 штук.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO