roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 июн 2025, 00:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 03 дек 2012, 15:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
Сообщения: 9
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович
Здравствуйте все. Я в этом деле новичок :oops: . Можно ли сделать такую схему чтоб крутанут ШД нажал на правую кнопку и крутанул ШД направо. Нажал на левую крутиться налево. И еще можно было скорость регулировать. Помогите пожалуйста. :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 03 дек 2012, 15:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Да, можно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 03 дек 2012, 16:00 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
двумя кнопками тока в одну сторону и другую
для скорсти нужна третья кнопка!

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 03 дек 2012, 19:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
Сообщения: 9
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович
мне бы минимально простую схемку. Я думаю так. Две кнопки одна из них вперед а вторая назад. В качестве регулятора скорости желательно переменный резистор. И конечно движки должны работать без толчков
ПС. Желательно с печаткой в лайоут пожалуйста


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 03 дек 2012, 20:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
моя офигевает :) может сразу распаянное и прлшитое устройство?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 03 дек 2012, 20:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
Сообщения: 9
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович
[quote="elmot"]моя офигевает :) может сразу распаянное и прлшитое

Я конечно извиняюсь за такие условие :oops: но помогите новичку. я тока сегодня первый раз в руках держал ШД :oops: . и мне рассказали о его возможностях и вот хочу первого своего робота сделать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 03 дек 2012, 21:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Сообщения: 369
Откуда: Красногорск, Подмосковье
Для начала нужно знать - двигатель биполярный или униполярный? И куда в робота приделывать двигатель - обороты у ШД маленькие.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 10:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
Сообщения: 9
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович
я тож не хочу вентилятор из него сделать. просто такойй проект на работе хотим сделать робота на рельсах чтоб я передал другу кое что и он мне обратно. Сам работаю в тех поддержке одной конторы и комната у нас довольно большая а постоянно туда сюда мотаться как знаете лень и еще кофе машина там где сидит друг. движки от принтеров могу достать они у нас навалом. Так поможете ? если да заранее благодарю


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 10:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
с резистором - тухлая затея
сложновато будет. главное непонятно зачем. нужны датчики конца дороги (концевики, герконы, тсопы, холлы - что угодно) и 1 кнопка
План жизни:
1) выясняем тип двигателя
2) подбираем драйвер
3) выбираем тупорылый контроллер
4) паяем
5) программируем


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 10:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Цитата:
Так поможете ?

Поможем. Но основная работа за вами. Вы начинаете изучать теорию, появляются конкретные вопросы - ответим. Вы переходите к практике, появляются конкретные проблемы - опять сюда. Предложения сделать за вас работу игнорируются, не потому что мы злые и жадные, а потому что мы очень занятые в основном люди.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 10:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Тебе для этого не нужен шаговый двигатель. Возьми простой движок, который сам от батарейки крутится, в принтерах должны быть такие. Шаговые движки реально сложны в управлении. Если упрешься и захочешь шаговый, придется дофига прочитать (например http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html), потом вложить кучу времени в изготовление платы контроллера. Попроще будет сделать на готовых драйверах, либо самому на россыпухе, но, в любом случае, понадобится плата. Есть еще всякие полу-меры, типа дуни с мотор-шилдом + спец-библиотеки, но на них ты никогда и десятой доли того, что может шаговик, не выжмешь. В общем, я очень не рекомендую. Сам ГОД делал драйвер для BLDC - пожег штук пять плат, кучу дорогих микрух, в итоге сделал и часы вертятся уже года полтора, но все равно подглючивает, плохо работает в предельных режимах, тормозит и т.д. Сделать контроллер - серьезная инженерная задача.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 10:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
вообще-то dccharacter прав, лучше не шаговый.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 11:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Сообщения: 263
Откуда: Екатеринбург
шаговики тут не нужны!хватит обычного коллектрного мотора, причём одного, в принтерах есть маллооборотистые, но с большим моментом двигатели, вот такие нужны сюда


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 12:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
Сообщения: 9
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович
я просто хотел красиво и надежно. А нет ли не у кого схема драйвера ? В коллекторных моторах скачки большие по этому хотел с ШД ведь робот будет возить всякие платы и детали а не картошку же. если есть у кого то схема готовая поделитесь пожалуйста. Ведь вы же специалисты по ШД и МК
ПС... Эльмот хорошая идея про конец дороги я об этом не подумал


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 12:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Ставь коллекторники. Это же не вагон метро чтобы прям так жестоко наводить на все. Если остались сомнения - для деталей банку железную поставь, и ничего с ними не станет. смотри вес и все такое. Если движки до 4В, до 1А, то можешь мою плату купить. Уже готовую, с го и гейшами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO