что скажете
< avr123 > вот некоторые ОСи в моем архиве по МК :
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ОС для микроконтроллера
ОС для микроконтроллера
глядите :shock:
что скажете
< avr123 > вот некоторые ОСи в моем архиве по МК :
что скажете
< avr123 > вот некоторые ОСи в моем архиве по МК :
- Вложения
-
- os.png (7.43 КиБ) Просмотров: 6511
Ничего особенного, м/к под управлением ОС - весьма распространённая практика. Для того же AVR можно с ходу назвать с полдюжины встраиваемых RTOS разной степени навороченности, не говоря уже о более серьёзных контроллерах.
EdGull писал(а):Даже у Bascom AVR есть все готовое.
Ты хочешь сказать, что к Bascom прилагается многозадачная операционка ?
wolf писал(а):Ничего особенного, м/к под управлением ОС - весьма распространённая практика. Для того же AVR можно с ходу назвать с полдюжины встраиваемых RTOS разной степени навороченности, не говоря уже о более серьёзных контроллерах.
А, назови, пожалуйста, самую лучшую, на твой взгляд ОС для AVR.
Степан писал(а):EdGull писал(а):Даже у Bascom AVR есть все готовое.
Ты хочешь сказать, что к Bascom прилагается многозадачная операционка ?
Угу.
У мя есть наброски многозадачности, правда операционкой это назвать язык не повернется, но 3 двигателя она обрабатывает независимо. Пишется под мой станок.
-= Александр =- писал(а):У мя есть наброски многозадачности, правда операционкой это назвать язык не повернется, но 3 двигателя она обрабатывает независимо. Пишется под мой станок.
Под движки могу предложить схему многоканального програмного ШИМа.
Нужен один таймер и массив значений, характеризующих мощность для каждого двигателя. Получается так:
Заводим счетчик переполнений таймера (этот счетчик тоже будет переполняться).
При каждом переполнении таймера делаем примерно следующее:
Если значение счетчика переполнений больше значения мощности того или иного двигателя - отключаем двигатель, если меньше - включаем.
У меня по такой схеме паралельно работает два двигателя. При этом контроллер в фоне может заниматься вообще совершенно другими делами.
Достоинство - теоретически количество двигателей, которые работают параллельно зависит только от быстродействия контроллера и его ресурсов (управляющих выводов).
Самый очевидный недостаток - это низкочастотность ШИМа. До нескольких килогерц всего. У меня же вообще около 25 герц стоит.
Но мне хватает ::: )
Чтоже касается паралельности задач работающих с переферией - тут очень сильно помогают прерывания. В AVR почти каждому событию от переферии соответствует какое-нибудь прерывание.
avr123.nm.ru писал(а):мне кажется что "хороша" та которая доступна - uCOS например.
Да, кстати. Документцию я по ней прочитал - выглядит неплохо. Надеюсь попробовать скоро.
Хотелось бы чтобы в системе были функции реализиющие загрузку и исполнение бинарников.
Еще нашел ОСь AvrX.
По всей видимости (не ознакомился с сайтом глубоко) товарищь написал ось для своего робота.
Еще вот люди что-то сделали
Мои коллеги используют в проектах scmRTOS (http://scmrtos.igpss.com/); правда, она написана на С++. Её достоинства - небольшой размер и скромные требования к оперативке.
Сам многозадачки в проектах на AVR не использую, или ограничиваюсь самописным планировщиком.
Сам многозадачки в проектах на AVR не использую, или ограничиваюсь самописным планировщиком.