roboforum.ru

Все доброго времени суток.

Буквально недавно увлекся программированием АВРок. Питаю батарейкой LiPoly 2S (2 банки по ~3,7В, общее ~7,4) через преобразователь на 5В. Разряжать каждую банку можно максимум до 3В.

Из батареи идут 3 провода: два силовых и "балансирный". См. картинку:


Как можно с помощью AtMega8 померить вольтаж на каждой банке? Одну банку я могу померить (см. вложения), а вот каждую что-то не получается...

можешь лесенкой измерять , с начало нижний , потом удвоенный обе... и вычесть из суммы нижний

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

Лесенкой это так?


При полной зарядке он выдает 4,2+4,2=8,4В, разве можно такую величину заводить на ногу меги?

Нет, такую нельзя. И даже если завести, то это будет бессмысленно - АЦП измеряет от земли до Vref, который явно меньше, и на выходе просто будет макс. значение.

Полное напряжение можно измерить через резистивный делитель.

А как это правильно реализовать? Диапазон общего напряжения может колебаться от 8,4В (макс) до ~6,2В. Какие резисторы брать?
Может, есть еще какое-нибудь решение данной задачи?

Я новичок в этом деле, поэтому многого не знаю, только учусь...

нижние резисторы - по 1 кОм
верхние - считаешь как резистивный делитель

Uвых = (Uвх * Rниж)/(Rниж + Rверх)

Uвых - напряжение опоры для АЦП
Uвх - максимально возможное значение напряжения на батарее

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Если в качестве опорного (Vref) напряжения использовать напряжение питания, то напругу с нижней батареи можно брать без делителя (R3 и R4), т.к. она уложится в диапазон измерения.

И получим показания, плавающие вместе с напругой питания. Использование даже внутренних ВРЕФ-ов дает намного более высокую точность, чем реф по питанию.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Спасибо за схему.

Попробовал посчитать для верхнего резистора сопротивление (на схеме во вложении - R1), получилось для макс. 8,4В и выходного 5В сопротивление 680Ом. Проверил в Протеусе - работает! (В реальности завтра буду - на ночь глядя тьфу-тьфу что-нибудь перепутаю и взорву) Нахожу напряжение второй банки так: (x/204,6)*1,68-(y/204.6), x - значение с ноги общего напряжения, y - значение с ноги первой банки. Вроде получается, если не прав - прошу поправить.

UPD:

На мк питание (VCC и AREF) идет через преобразователь на 5В (кренка\LM). В этом случае значение тоже плавать будет? Я пока для простоты не использовал делитель для первой банки...

Всем спасибо за участие в решении проблемы!

Я бы сделал два резисторных делителя, в нижних плечах по килоому, в верхних 5,6кОм.
Внутреннюю опорку бы использовал...
Кста, сегодня на поле человек летал на скайволкере

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Спасибо, обязательно попробую.


Это такая большая бандура из EPO под 2кг для FPV? Дома на шкафу стоит, летаем периодически

Ага. Сегодня он мне дал в очки посмотреть. И пока я смотрел, он посадил модель. У меня ноги ватные потом минут двадцать были. Я еще все отвернуть от земли пытался.

Не хватало только женского строгого голоса: "Terrain ahead! Terrain ahead! Pull up! Pull up!"

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.