roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ШИМ в MSP430G2553

ШИМ в MSP430G2553

error » 27 сен 2012, 01:37

Доброго времени суток.
Заранее прошу прощения за нубский вопрос.
Есть в наличии МК MSP430G2553. По даташитам у него на 8 ногах есть ШИМ.
То-есть максимальное число серв, которыми можно пи помощи него управлять - 8?
Хочется построить робота-краба с 12 сервами. Пока единственной мыслью, как увеличить это чисто является мысль поставить Y-разветвитель на синхронно работающие сервы (противоположные). Есть у кого какие предложения на этот счет?

Re: ШИМ в MSP430G2553

Radist » 27 сен 2012, 03:08

Чтобы крутить сервы, нужен всего лишь таймер с прерываниями и соответствующая программа. Пример такой программы (для авр) есть в уроках курса авр123 (www.proavr.narod.ru)

Re: ШИМ в MSP430G2553

Angel71 » 27 сен 2012, 03:34

Управление сервами с МК
:) про поиск по форуму намекалось еще в правилах при регистрации (популярный такой пунктик для форумов)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter