roboforum.ru

Я бы STM32 взял! Недорого, доступно и функционально.
А уж всяких готовых отладочных плат вообще море. Какая-нибудь STM32VL Discovery на местном радиобазаре точно найдется.
Их кстати бесплатно раздавали, может бесплатно даже найдешь