имеется 3 электромотора с встроенным редуктором и энкодером
6 импульсов на оборот выходного вала.
выходной вал делает ~10 оборотов в секунду
3 мотора стоят по 3м осям ЧПУ станка
станок без контроллера, только разъёмы на моторы и энкодеры
как бы это дело попроще запустить хотябы в ручном режиме? нажал на кнопку и поехали 10 см.
чтоб конструкцию протестировать.