имеется 3 электромотора с встроенным редуктором и энкодером
6 импульсов на оборот выходного вала.
выходной вал делает ~10 оборотов в секунду
3 мотора стоят по 3м осям ЧПУ станка
станок без контроллера, только разъёмы на моторы и энкодеры
как бы это дело попроще запустить хотябы в ручном режиме? нажал на кнопку и поехали 10 см.
чтоб конструкцию протестировать.
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
просветите по сервоконтроллерам
Сообщений: 3
• Страница 1 из 1
просветите по сервоконтроллерам
Myp » 09 июн 2012, 15:57
-
Myp - скрытый хозяин вселенной :)
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
| Реклама | ||||
|
|
|
|||
 |
||||
Re: просветите по сервоконтроллерам
RootAdmin » 09 июн 2012, 16:42
А что за моторы? Постоянного тока?
- RootAdmin
- Сообщения: 1725
- Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
- Откуда: КМВ
- прог. языки: C
- ФИО: Андрей
Re: просветите по сервоконтроллерам
Myp » 09 июн 2012, 17:10
а, ну да
простой мотор постоянного тока 12 вольт + редуктор + энкодер на выходе
простой мотор постоянного тока 12 вольт + редуктор + энкодер на выходе
-
Myp - скрытый хозяин вселенной :)
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Сообщений: 3
• Страница 1 из 1
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 26