roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 июн 2025, 00:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 16:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Justeg писал(а):
=DeaD=, вообще на всех форумах все говорят практически тоже самое..


нормы по току дял постоянного и переменного тока у реле разные, эт факт..

по сути вам нужно реле нормированное на 100+ вольт и 1+ампер.. как я понимаю у вас есть полевик для ШИМа? следует сначала закрыть полевик и только потом перекоммутировать обмотки реле.. иначе вы получаете большой пиковый ток что поджаривает вам контакты реле.. время переключения я думаю можно найти в ДШ на реле.. разика в полтора увеличить.. и все должно стать проще..

если ваша задача не позволяет таких задержек - добро пожаловать в ветку про H-мосты..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 16:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 май 2012, 21:03
Сообщения: 13
Эм, я же написал "номинал" - такой-то. Я нигде про пусковой не писал, он как бы логично, что больше номинального, хотя бы в пару раз. Толи дело что даже при этом, релюха на больший ток расчитана...

у меня не предусмотрен шим. У меня 2 дискретных состояния: а) мотор едет
б) мотор стоит


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 16:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
такс.. я мб чота пропустил.. вам нужно просто вкл\выкл? или еще с реверсом ? гальваноразвязка нужна ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 16:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 май 2012, 21:03
Сообщения: 13
повторюсь:

Есть МК. (Freeduino MaxSerial)
Есть 3 двигателя Постоянного тока.
Должен был быть блок реле, который этим управлял БЫ следующим образом:

надо ехать 1 двигателю вперед: допустим на 2пине платы 5в, релешка открывается, он едет вперед, допустим до датчика, доехал, на пин приходит 0, реле закрывается двигатель стоит. Назад - на 3 пин приходит 5В, релешка открвыается, он едет в другую сторону. И так по каждой из 3х осей.
Одновременно двигатели не едут. Строго по очереди, строго 1 реле открывается. Перед открытием следующей в программе прописан делей, на всякий случай.
Итого 3 пина для прямого хода, 3 пина для обратного хода, 3 пина для датчиков + концевики.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 16:38 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Justeg писал(а):
Я нигде про пусковой не писал, он как бы логично, что больше номинального,

телепаты в отпуске, извините, что написали то и прочитали.
выясняйте какой у вас максимальный ток и под этот ток покупайте реле.

вариант с шимом вам озвучили.

есть ещё вариант включать через пусковой реостат.
и после старта отключать реостат.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 16:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 май 2012, 21:03
Сообщения: 13
Мур, не надо ко мне так )) я в электронике - профан) Да, был не прав, не написал.
Если можно пример схем киньте пожалуйста =___=


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 16:48 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
сходить в магазин и поспрашивать реле 220 вольт 10 ампер. или больше

вобще ДПТ насколько я знаю в пике жрут десятки ампер.
так что идея управлять с помощью реле изначально не совсем здоровая.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 16:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Justeg, а вы защитные диоды поставили или нет, как на той схеме, ссылку на которую я давал?

Может у вас реле горят от ЭДС самоиндукции, слыхали про такое? Знаете какие там токи и напряжение?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 16:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
варианты:
1 - мощные реле (и злые броски тока)
2 - последовательно движку реактор поставить - по сути индуктивность.
3 - к реле добавить еще и полевики.. будет 6 входов, для каждого двигателя 1 пин ехать, второй - в какую сторону.

думайте решайте разбирайтесь..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 17:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 май 2012, 21:03
Сообщения: 13
Схема подключения реле к МК И к Двигателям: http://lib.chipdip.ru/268/DOC000268708.pdf
X2-X7 на пины мк.

1) Ищу, чет пока не нахожу.
2) Посмотрю на это дело.
3)
по поводу 1 пин ехать, второй в какую сторону - не понятно. Комбинация 1 пин 1, 2й пин 0 - ехать "влево", 1 пин 1, 2й пин - 1 - вправо? =_=


Последний раз редактировалось Justeg 01 июн 2012, 18:32, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 17:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
по 3 пункту да.. по сути газ и руль.. для каждого двигателя.. в дальнейшем заодно сможете плавно разгоняться.. + надо в 2 раза меньше реле.. нужны реле с 2-мя группами на переключение..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 17:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Justeg писал(а):
Схема подключения реле к МК И к Двигателям: http://lib.chipdip.ru/268/DOC000268708.pdf
Х2-х7 порты мк.

Вы прикалываетесь? И где у вас там двигатель? Где его питание?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 18:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 май 2012, 21:03
Сообщения: 13
Нагрузки подключаются к точкам X13…X20-X21…X28 на замыкание, X13…X20-X29…X36 на размыкание реле соответственно.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Я же говорю, я профан в электронике. Человек, который должен был это все сделать зайдет вечером, и все скажет точно. Я лишь посчу либо то, в чем я уверен, либо то, что я лишь предполагаю. Про х13..х20 и тп - я лишь предполагаю. Но вроде туда.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 23:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Посмотрите, как на моей схеме mediawiki/images/2/2a/OR-MD2-10A-12V-X-scheme.pdf поставлены защитные диоды D3-D6, сделайте так же. Думаю ваши реле дохнут в момент размыкания контактов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять Мощным дпт (110В 1А) с помощью мк?
СообщениеДобавлено: 02 июн 2012, 11:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Я б дернул реле из неисправного бесперебойника. ИМХО там как раз соответствуют требованиям.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO