roboforum.ru

нужно определить прерывание прерывание на некоторую большую величину (например 1сек.)
затем в обработчике прерывания поставить счётчик прошедших секунд.
когда заданное время будет достигнуто - выполнить действие.

Сейчас совсем туго со временем.
пример можно посмотреть у атмела
по этой ссылке http://www.atmel.com/dyn/products/app_n ... ily_id=607

тема
AVR242: 8-bit Microcontroller Multiplexing LED Drive & a 4x4 Keypad.

там пример использования таймера для управления нагрузкой на больших интервалах времени (там часы реального времени).

aliens писал(а):на русском бы, а то туго на ихнем

дык поиск в интернете ещё не кто не отменял. название переводимого документа никто не меняет.
вот например http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micr ... AVR242.htm
а вообще переводов масса