Технический форум по робототехнике.
иначе вы можете просто "утонуть" где-то между физическим уровнем и драйверами операционой системы. и не надо изучать весь код различных проектов, достаточно понять где впихнуть несколько строк инициализации и найти, где идёт отправка и получение данных.
на ейзи електроник очень все доступно описано, надеюсь теперь разберусь 