roboforum.ru

Недавно только начал увлекаться всякой робототехникой. Читаю пока, проектирую, делаю первые шаги вопщем.
И вот жешь везуха! Захожу сегодня к айтишникам в отдел а там списанных в утиль компов штук 20 - 25 валяются, ждут путешествия на свалку. Бери, гворят, че хочешь - хоть все забирай. Попросил придержать денек. Вырвал пока два флопика и дисковод ( = 3 шаговых двигателя - пускай не ахти, но для первых опытов пойдет)
Что еще посоветуете вырвать? Можно там например драйвер для ШД найти или какиенибудь другие универсальные драйверы, микроконтроллеры, реле? может провода какие? да я вообще в это не разбираюсь особо пока, но все это уйдет на свалку - времени мало. Посоветуйте, что бы вы сами взяли?
Компы старые реально. то есть у них память еще ддр1. ее кстати то же завались

Берите простые движки из сдромов. Шаговики для новичка не сильно хороши. Берите мелочевку: кондеры электролиты, чип резисторы, мосфеты, в общем все что удобно паять. Светодиоды, кнопочки, аудиоразъемчики.

сидирумы бери все, однозначно самые полезняшки.
жёсткие диски... ну если нравятся круглые блины блестящие на стенку повесить для общего образования разбери парочку.
в старых бывают миниатюрные подшипники.
флопики в мусорку.
на каждой морде есть как минимум 2 светодиодика иногда даже красивого цвета и сразу с длинным проводом. 40 штук светодиодов уже неплохо =)
шлейфов набери некоторое количество, их удобно рвать вдоль на проводочки, по 2-3 жилки сразу.
блоки питания, тоже бери, сделаешь из него блок питания для своих устройств и внутри есть разные мелочёвки типа диодов.
далее процессор, процессор нафиг не нужен но красивый, тоже бери =)
материнская плата по разному, современные платы иногда на себе несут кучу хороших полевиков.
старые платы могут нести на себе регулятор напряжения на 3.3 вольта или 5 вольт и может быть ОУ.
вобщем тоже можно брать.
разные там платы, типа видеокарт и звуковух тоже по разному.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

т.е. всё свелось к "бери всё, лишнее потом лучше выкинуть, чем кусать локти, что что-то не взял".

ага) но проблема то в том что мне столько не унести, да времени надо много что бы все откурочить. рабочий день все же. взял пару мат плат, 3 флопика, 1 сд, блок питания. завтра еще ченить захвачу. а контроллеры какиенбдь для управления движками можно там найти, ну то есть адаптировать для этих целей.
что такое полевики и ОУ?

ну тоды бери электроотвёртку и дербань флопики
бери плату моторчики и шестерёнки

контроллеров там нету.
полевики это полевые транзисторы, мощный и компактные
ОУ операционные усилители, микросхемы такие достаточно полезные иногда.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Стоит взять материнки, а также флопики/CD дисководы т.к. в них есть драйвер коллекторного двигателя, я с таким лайнтрейсера собирал. Из бесколлекторных моторов от CD дисководов намотаете себе движки для квадрокоптера На полевиках от материнок забабахаете драйвер для бесколлекторного мотора, потом модернизируете при помощи ЦАПов из того-же дисковода . Стоит взять несколько рабочих блоков питания. Пару штук про запас, один для переделки в лабораторный БП. Остальные на проволоку для перемотки двигателей для квадрокоптера Из датчика холла из флопика можно попробовать собрать энкодер для измерения пройденного роботом расстояния. А не понравится что получилось - переделать энкодер в левитрон http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D0% ... 0%BE%D0%BD. Как микроконтроллеры программировать научитесь - можно собрать говорилку для робота на базе ЦАПа из дисковода. Хотя можно и без ЦАПа обойтись. Вполне возможно, что наберется деталей на дистанционное управление роботом по радиоканалу (простейшее, на базе сверхрегенератора). Из HDD можно набрать прикольных магнитов и облепить ими весь холодильник Лазерные диоды из сидиромов весьма прикольные встречаются. Из нескольких дисководов можно сделать нано ЧПУ (где-то тут проскакивало). Из блестящих жестких дисков вырезать зеркальца и сделать проектор, рисующий фигуры Лиссажу. Потребуются двигатели от старых дисководов, деталюхи от комп. БП и лазерный диод от сидирома (не все сидиромы подойдут, проще взять лазерную указку). Фантазируем дальше... Из подручных средств и перечисленных деталей вполне можно собрать электромагнитную пушку для робота, чтобы мочить гайками врагов. Из флопака и HDD можно собрать магнитную мешалку для размешивания опасных жидкостей... о, куда меня понесло! Заканчиваю фантазировать.

БЕРИТЕ ВСЁ!

А так же соберется приличная кучка блестящих винтиков и стоечек М3 и дюймовых, ну и прочих.

Нет там М3 Там 3,6, причем не с метрической резьбой... В остальном да - блестящая кучка наберется, это приятно.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Флопы и сидюки на М3 прикручиваются. Винты, да на дюймовые винты материнки, и так и сяк бывает. Бывает и стоечки внутри М3 а наружи вообще ХЗ что.

да, бывают дебильный стойки которые дюймовой резьбой крутятся в корпус и метрической резьбой зажимается плата.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

я так понял вас, что из пары десятков отработавших свое компов можно и машину судного дня создать