Технический форум по робототехнике.
Demonion » 28 фев 2006, 18:01
Начал собирать робота, ходовую часть почти закончил, подскажите пожалуйста какой МК лучше взять, где и за сколько ПЛИЗЗЗ!!!
avr123.nm.ru » 28 фев 2006, 19:17
Все на первой странице краткого курса !
там же варианты плат с впаяными МК.
libricon » 28 фев 2006, 21:45
мега 128 дорогая блин..... заказывать надо, а стоит охо
d71 » 01 мар 2006, 09:26
предлагаю средний вариант мега16 150 руб и корпус удобный
avr123.nm.ru » 01 мар 2006, 10:47
d71 » 01 мар 2006, 12:25
звиняюсь
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_smile.gif)
я клянусь что прочитаю курс, но сейчас так некогда
![Sad :(](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_sad.gif)
надо прототипы готовить, скоро железо выпускать, а у меня лошак не валялся
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_smile.gif)
---
сам я начал с 1200, потом 2313, тиньки так и не купил - не было в продаже. а потом махнул и что греха таить, что бы сгладить промашки в коде, понадеялся на 16К, еще не забил не разу
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_smile.gif)
так как-то спокойнее.
---
а по портам... ну хорошо когда много, а реально-то в два и укладываюсь - i2c и сдвиг сильно помогает
Demonion » 01 мар 2006, 16:18
Люди, а где можно надыбать готовую рабочую схему например к ATMega16, т. е. чтобы запрограмировал МК вставил в плату и пашет
avr123.nm.ru » 01 мар 2006, 19:30
Demonion писал(а):Люди, а где можно надыбать готовую рабочую схему например к ATMega16, т. е. чтобы запрограмировал МК вставил в плату и пашет
"Этого добра" есть в курсе :
========
->
Краткий Курс микроконтроллеры AVR - где взять примеры, куски кода ШИМ=PWM Servo LCD i2c 1-wire MotorControl - как сделать электронное устройство - основы электроники->
Упражнения - задачи по курсу AVR========
Если МК должен делать что-то конкретное,
то пишите ПОДРОБНО ЧТО именно ?
Demonion » 02 мар 2006, 19:41
Как реализовать рабочую схему на ATmega16 для того, что бы управлять роботом(трёх-колесная платформа т. е. 2 рабочих колеса, а третье для равновесия, ИК датчики и ещё какие-нибудь навороты)
avr123.nm.ru » 03 мар 2006, 02:20
Начни с конкретного описания на бумаге что будет у робота, какие компоненты - потом будет видно как их подключать к МК.
А лучше найди готовую схему устраивающую тебя и сделай.
========
->
Краткий Курс микроконтроллеры AVR - где взять примеры, куски кода ШИМ=PWM Servo LCD i2c 1-wire MotorControl - как сделать электронное устройство - основы электроники
_Дмитрий_ » 15 апр 2006, 08:34
Бери ATMega 16, неплохой контроллер.
Мне по крайней мере нравится, в случае чего у него достаточно большой потенцияал и можно реализовать многоие проекты.[/list]
SS » 04 май 2006, 01:09
А еще у М16 есть JTAG, так что можно отлаживать прямо в живом устройстве!!!
Spy » 16 май 2006, 20:18
Я уже купил Атмегу16 :D для маленького робота на шаси от радиоуправляемой машынки и собераюсь купить Атмегу128(в 4 раза дороже чем Атмега16) для робота побольше, а теперь уже незнаю, может тоже Атмегу16. Я хочу постоянно совершенствывать алгоритм для робота. Насколько большые возможности у Атмеги16
P.S. Атмегу16 я купил за 3.4$
EdGull » 16 май 2006, 20:49
ровно настолько, насколько это заявлено в даташите на нее.
Spy » 16 май 2006, 21:50
У когото есть распиновка Атмеги16 с нормальним разришением так чтоб буквы и цыфры хорошо было видно
![Rolling Eyes :roll:](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_rolleyes.gif)