roboforum.ru

Итак, начал я эксперименты с дальномерами. Купил датчик со следующей маркировкой "2Y0A21 f 05" - SHARP .

По даташиту и по RoboWiki видно, что при максимальном расстоянии с вывода Vo относительно GND должно быть порядка 0,45 В. А при минимальном 2,6 В. У меня же получаются совсем иные цифры:
питание 4,5 В
при отсутствии препятствия 1,65 В
80 см - 1,4 В
60 см - 1,15
50 см - 1,09
40 см - 1,04
30 см - 1,13
20 см - 1,4

В чём может быть дело? Место произростания рук или бракованный датчик?

А кинь фотку крепления датчика

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Как напряжение питания замеряли? Как питание организовано? Кондер по питанию стоит?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Подключил по схеме. Светодиод зелёный, просто для падения напряжения 2 В, ибо батарейка выдаёт 6,5, а на датчик подавать нужно 4,5-5,5.

Про кондёр, признаться, ничего даже не слышал.

Для dccharacter

Фотку крепления могу предложить такую:

Кирдык, я даже гадать не буду, чего у вас там перекособочило, при такой креативной организации питания.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что с питанием не так??? "Кирдык", в смысле, датчику?

Датчику мождь и не кирдык, но впервые вижу подачу питания к девайсу последовательно со светодиодом . Мождь это новая мода? "я не в курсе"...
Если и хочется светодиод для индикации включить, то наверное надо его последовательно с резистором и параллельно питанию?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Да я светодиод поставил только для снижения напряжения, можно и резистор было поставить, но нужного номинала в наличии нет.

Неужели из-за светодиода характеристика датчика могла так поплыть?

Светодиод так включать нельзя. А питание в данном случае не питание, а некая плавающая величина, которая походу и дает неравномерные хар-ки.
Для информации: последовательно включенный резистор в большей мере уменьшит ток, чем напряжение. Напряжение уменьшать светодиодом или резистором - неверное решение.
Зачем выдумали регуляторы напряжения?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

а почему по твоему питание в таком случае будет плавать??? Светодиод потребляет постоянно два вольта, следовательно на датчик приходит 6,5-2 = 4,5 вольта. Ток в цепи тоже постоянный, 15 мА.

Это сейчас полная ерунда написана
Еще раз повторяю: регуляторы напряжения для этих целей придуманы мировыми ведущими инженерами. Бред обсуждать дальше - смысла не вижу.
Нравится так питать - флаг в руки!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Убрал светодиод, подключил к источнику 5 В.
Результаты те же.
Вопрос по поводу поплывшей характеристики актуален.

Что за источник? Поставлены ли конденсаторы?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

источник аккумуляторная батарея

Сам вольтметр не пробовал проверить на заведомо известных источниках?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan