Технический форум по робототехнике.
NorthStar » 30 ноя 2011, 23:43
Добрый день!
У меня контроллер ардуино управляет 6 моторчиками 12В через вот такую штуку:
http://www.sparkfun.com/products/10256Все прикольно и хорошо, за исключением одной неприятности - при подаче питания, когда ардуино запускается 1 или 2 мотора начинают короткое время самопроизвольно крутиться, когда их никто не просит. Далее все нормально - "1" на порт - моторчик крутится, "0" на порт - останавливается. Но что с запуском делать - непонятно. При использовании Motorshielda таких проблем не было. Причем как я заметил один из моторов се время один и тот же срабатывает (
Прошу помочь.
=DeaD= » 30 ноя 2011, 23:51
На каких пинах они висят?
NorthStar » 01 дек 2011, 00:28
3 5 6 9 10 11
Какой именно срабатывает сейчас затрудняюсь назвать, так как сейчас все в разобраном виде уже. Но если это важно, то могу снова собрать и посмотреть.
=DeaD= » 01 дек 2011, 08:40
Попробуйте залить пустую прошивку - будет ли такое же повторяться?
NorthStar » 01 дек 2011, 19:16
Сорри за дурацкий вопрос, но как это пустую? Это же ардуино. Сделать просто функции loop и setup пустыми?
=DeaD= » 01 дек 2011, 19:43
ага
cjA » 14 дек 2011, 01:50
притяните затворы мосфетов к минусу. про значение- не знаю, попробуйте 1КОм для начала.
Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
а ну там стоит 10КОм уже. Ну значит это слишком много, параллельно ему притяните еще одним на 10КОм.
NorthStar » 01 фев 2012, 00:31
Пустую прошивку пробовал - тот же результат. Еще попробовал поменять местами 2 вывода МК - все равно глючит тот же самый мотор. Так что похоже дело в самом MOSFETе, надо будет его заменить (