roboforum.ru

Добрый день!
У меня контроллер ардуино управляет 6 моторчиками 12В через вот такую штуку:
http://www.sparkfun.com/products/10256
Все прикольно и хорошо, за исключением одной неприятности - при подаче питания, когда ардуино запускается 1 или 2 мотора начинают короткое время самопроизвольно крутиться, когда их никто не просит. Далее все нормально - "1" на порт - моторчик крутится, "0" на порт - останавливается. Но что с запуском делать - непонятно. При использовании Motorshielda таких проблем не было. Причем как я заметил один из моторов се время один и тот же срабатывает (
Прошу помочь.

На каких пинах они висят?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

3 5 6 9 10 11
Какой именно срабатывает сейчас затрудняюсь назвать, так как сейчас все в разобраном виде уже. Но если это важно, то могу снова собрать и посмотреть.

Попробуйте залить пустую прошивку - будет ли такое же повторяться?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сорри за дурацкий вопрос, но как это пустую? Это же ардуино. Сделать просто функции loop и setup пустыми?

ага

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

притяните затворы мосфетов к минусу. про значение- не знаю, попробуйте 1КОм для начала.

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
а ну там стоит 10КОм уже. Ну значит это слишком много, параллельно ему притяните еще одним на 10КОм.

Пустую прошивку пробовал - тот же результат. Еще попробовал поменять местами 2 вывода МК - все равно глючит тот же самый мотор. Так что похоже дело в самом MOSFETе, надо будет его заменить (