roboforum.ru

Наверно диода быстрого перед МК не хватает.

что за строеный диод?

loid писал(а):А вот схемка моего бота.

1. Нет обязательных блокировочных конденсаторов ни у микросхемы стабилизатора (на входе и на выходе), ни у микроконтроллера
C1 и С2 могут понадобиться бОльшей емкости (до 10мкФ, например), в зависимости от требований производителя микросхемы.
2. Не вижу, как подключен вывод Reset у Атмеги
3. + и - 12 вольт на L293 и на 7805 как подводятся?
4. На каждый из трех светодиодов нужен свой токоограничительный резистор
5. Странные какие-то фотодатчики. Почему бы не сделать их по общепринятой схеме?

Подскажите, пожалуйста.
В CVAVR как сделать, чтоб вместо звёздочки могла бы быть любая цифра:
if (a==***8) {...}
или
if (a==*6**) {...}

regenerator писал(а):Подскажите, пожалуйста.
В CVAVR как сделать, чтоб вместо звёздочки могла бы быть любая цифра:
if (a==***8) {...}
или
if (a==*6**) {...}

Потребуются операции целочисленного деления, возвращающие частное (пусть это "/") и остаток (это всегда %), посмотри в справочнике как правильно вызвать целочисленное деление без округление, чтобы от деления было только частное в классическом понимании.

А при наличии этих операций:
(a==***8) расписывается как (a%10==8)
(a==*6**) расписывается как ((a%1000)/100==6)

regenerator писал(а):(a==***********2) расписывается как (a%10==2)

- да

regenerator писал(а):(a==****5********) расписывается как ((a%10000000000000)/100000000==5)

- нет, правильно:
(a==****5********) расписывается как ((a%1000000000)/100000000==5), т.е. после "%" - 1 с K+1 нулями, а после "/" - 1 с K нулями, если после цифры стоит K звёздочек.

PS: Всё это время я считал, что * может быть пустым символом и не отсекал, что под шаблон попадут числа большие или меньшие чем вам нужно по длине, но с нужной вам цифрой в нужной позиции. Если нужно проверять длину, то добавьте условия на значение числа, чтобы его длина тоже учитывалась.

regenerator писал(а):А если так:
if (a==**43***)

~= if( (a%100000)/1000==43 )